万案分析
图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相
同。C为滚柱，单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，黄冈伺服电动缸，其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以保证滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，伺服电动缸供应商，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常
滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内，使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈H***: J为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，伺服电动缸哪里有，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，伺服电动缸好不好，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。
通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。按照自动化发展的状况可分为三大类：短行程系列高刚性系列薄型系列在3大系列中，沿海地区使用比较广泛的规格有：日规、欧规...电动缸的竞争相对比较大，因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代，更多时候讲究其灵活性，因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求，比如：速度要求，大部分的电动缸按不同规格大有不同，电动缸速度达到1000 mm/s；负载要求，不同的生产过程要求不一样的负载；精度要求；标准电动缸重复***精度达到±0.02mm。
