本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流。
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。自动码垛机的分类：堆码机，码垛机，自动堆码机，自动码垛机，码垛机器人，卸码垛机器人，机器人。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。
自动码垛机的优势与特点：
1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。它有***的联动机构，采用直线输送轨道，所以非常稳定，传动效率非常高。
2.呈现直线，只用一个电机，叠放效果很好。而且操作范围很大，工业码垛机器人，稳定性好。
3.自动码垛机有许多不同规格的产品，从低速到高速不等，因此选择范围也很广。
4.自动码垛机大部分部件在底部，石家庄码垛机器人，手臂灵活，耗电慢，节能环保。而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。
5.自动码垛机的操作非常简单。只需要设置取货和托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人即可。堆垛位置的调整也很简单，拆垛机器人，可以直接在触摸屏上操作。如果要换另一个产品，只需要在系统中输入新产品的规格可以了，非常方便。
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