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摆线针轮减速机运动的机构

目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中，   应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。

摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。

摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，云南59JS减速机，获得较低的输出转速。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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减速机配件行星齿轮的特点和应用

实现大传动比的减速传动：

实现结构紧凑的大功率传动;：可以让几个行星轮同时传递动力，以便互相平衡，使得主轴受力小，但会提高传递功率。由于采用了内啮合齿轮，因此能够充分利用传动空间，轮系空间要比普通的小得多。

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实现运动的合成：就是能将两个输入运动合成为一个输出运动。

实现运动的分解：就是能将一个原动构件的转动分解成为两个从动构件的转动。

行星齿轮的特点为：体积小、承载力大，且工作时能够平稳运行，工作效率也高。

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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多：

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器