按照驱动力不同分滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，下拉式冲床哪里有，故冲床依其使用之驱动力不同分为：(1)机械式冲床(Mechanical Power Press)(2)液压式冲床(Hydraulic Press)普通板金冲压加工，下拉式冲床，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，使用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于巨型机械或特殊机械。依滑块运动方式分类依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯现今使用者为一个滑块之单动冲床，复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工，其数量非常少。
依滑块驱动机构分类(1)曲轴式冲床(Crank Press)使用曲轴机构的冲床称为曲轴冲床，曲轴式冲床，大部份的机械冲床使用本机构。使用曲轴机构的原因是，容易制作、可正确决定行程之下端位子、及滑块活动曲线基本上实用于各种加工。因此，这种型式的冲压实用于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温间锻造、冷间锻造及其它几乎所有的冲床加工。(2)无曲轴式冲床(Crankless Press)无曲轴式冲床又称偏心齿轮式冲床，偏心齿轮式冲床。曲轴式冲床与偏心齿轮式冲床两构造之功能的衡量，如表二所示，偏心齿轮式冲床构造的轴刚性、润滑、外表、颐养等方面优于曲轴构造，缺点则是价格较高。
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