重量不是问题，主要的问题是加工中心属于切削加工，所以在做自动化改造时需要考虑到铁屑对装夹的影响，同时工装应采用带气密检测类型的工装，以保证在整个自动化流程中防错及安全问题。工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。
一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，常见的应用场景就是级进模，机械手批发，连续模的冲床中，机械手价钱，一般固定在冲床上，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，相对而用伺服比较稳定，二轴与三轴的选择取决于模具间是否可以避让开机械手的位置，来料一般配全开圈机或料仓进行上下料，也有配合输送带进行上料的，还需要考虑到废料的自动下料，一般配合冲床废料振动下料机来实现。
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