6GF9002-2AC模块
6GF9002-2AC模块
6GF9002-2AC模块
摘要：应用PLC改造GK1F机车电气控制系统.主要介绍PLC控制系统的特点,以及在工矿机车电气控制系统中的应用.
关键词：PLC控制；I/O接口；控制电路；GK1F机车
1. 前言
在2000年以前，在我部运用的内燃机车中仍有3台机车沿用继电器联锁的控制方式。这种方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。部分触点因长期在大电流通过的情况下动作，造成惯性灼伤，频繁烧损。特别是机车风泵的控制电路中采用串电阻三级起动，极易造成电阻箱烧损和起动电流大的故障。由于各种机车电气故障居高不下，直接影响到机车的利用率。同时，复杂的机车逻辑电路也给增设安全保护装置带来不便。
近年来，PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我们与四方机车车辆厂合作，采用PLC对现有的GK1F机车进行改造，取得了良好的效果。此举措不仅可以大大地简化线路，而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。同时还改变了风泵电机的起动方式，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。
2. GK1F型机车PLC电气控制系统设计
2.1电气系统的改造设计思路
根据我部原有电气系统为PLC控制的GK1F机车（1021—1024）和GK2B机车（1001、1002），以及资阳机车车辆厂改造的PLC控制的GK1F机车（1006—1007）；根据各种情况综合对比我们选择与青岛四方机车车辆厂联合对我部剩余的三台机车进行改造。其电气系统的设计思想与GK1F机车和GK2B机车的电气系统相近；且各配件与这两种机车的配件基本相同，便于维修和互换。在具体设计思想上维持原继电器、接触器控制系统的逻辑顺序和控制原理。
2.2 PLC的I/O点数选定
在控制电路中，输入PLC的控制信号为32点，包括司机指令信号（如司机控制器、各琴键开关、按钮开关等元件的触点信号）和机车状态信号（如温度继电器、压力继电器、柴油机转速信号和机车速度信号等）。PLC输出的控制信号点数为32点，包括动作执行元件（各接触器线圈、电空阀及去电子调速箱的控制信号）。
2.3硬件组成
2.3.1 PLC系统
这是整个系统的核心部分，采用的是日本三菱公司的FX2—80MR—D型PLC。该机型为整体式PLC机，结构紧凑、体积小、重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力。而且FX2系列PLC机是三菱公司90年代初推出的产品，它的的特点是在小型机上实现大型机的功能，可与计算机自由联接。（性能参数见表1）该机型有40个输入点和40个输出点。不带扩展模块，完全满足系统的要求。机车速度和柴油机转速传感器采用了目前铁路机车通用的数字式测速传感器。
Texas Instruments PM550-210 Power Supply PM550210 (UGC)
SQUARE D MA36800 USPP MA36800
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 USPP 5054308
PERCEPTRON 916-4128 DIGITAL CONTOUR SENSOR TRICAM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
Panasonic AC Servo Motor MQMA012A5F Lot of 2 Used Working
G UTICOR 100G-1M1R0 USPP 100G1M1R0
G UTICOR 100G-1M1R0 USPP 100G1M1R0
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSD011A1XX18 Free Ship
SIEMENS 6SN1-145-1AA00-0AA0 NSFP 6SN11451AA000AA0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2600634-0001 USPP 26006340001
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-5 USPP ACS800U100115
Panasonic Lenze ***MA40GBK4W1 501229/1 ***GA10B Servo Motor 3 Phase 220V 50Hz
TEXAS INSTRUMENTS 505-7012 NSFP 5057012
ASEA BROWN BOVERI 52603668 NSFP 52603668
TEXAS INSTRUMENTS PLC 335-1NIM NSFP 3351NIM
ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170
M***A042A1H Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
Expander input output Texas Instruments 5TI 5500
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5
TI Siemens CTi 500-5035 5005035 Programmable Basic 0006 PLC
OMRON CV1000-CPU01-E NSFP CV1000CPU01E
GE FANUC IC3600QSPA252B122B USPP IC3600QSPA252B1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6208 USPP 5056208
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1S
DANFOSS VLT5016P-T2-C54-ST-RO-DL-F00-A00-CO NSPP VLT5016PT2C54STR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-3103 USPP 5003103
VICKERS PVQ20-B2R-SE3S-21-C21D12 NSPP pvq20b2rse3s21c2
BRIDGEPORT A027484-183 USPP A027484183
GENERAL ELECTRIC 193X377AAG01 USPP 193X377AAG01
ADEPT TECH 10300-15520 NSFP 1030015520
ASEA BROWN BOVERI 57088567 USPP 57088567
PANASONIC AC SERVO MOTOR MUMS041A1F0S SSEC SERVO CONTROLLER
SECO SE2135 USPP SE2135
ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP USPP 57310001MP
ASEA BROWN BOVERI (ABB) DSDP 140B
SIMPLEXGRINNELL 2850-9004 NSPP 28509004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 NSFP 7MT300
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 USPP 5005892
FOXBORO 202S-07-SSSFSSESNF USPP 202S07SSSFSSESNF
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CE-26 USPP YB560103CE26
MODICON 140-CPU-113-03 USPP 140CPU11303
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5021 NSPP 5005021
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1U
K TRON 0671-30022 USPP 067130022
TOTAL CONTROL PRODUCTS MMI20300C1A USPP MMI20300C1A
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A-4 NSFP ACH550BD180A4
SIEMENS 1HU3104-0AD01-Z USPP 1HU31040AD01Z
Texas Instruments 500-5051 Series 500 Thermocouple Module 5005051
Texas Instruments 500-5053 Basic Module #7334
Perceptron 916-4128 Digital Contour Sensor Camera
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5012 NSPP 5005012
PERCEPTRON 911-0004 USPP 9110004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7202 USPP 5057202
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
SICK OPTIC ELECTRONIC ODC100-P120 USPP ODC100P120
Panasonic MFA150LB5NPJ AC Servo Motor
M***A042A1G Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-5-000B1200800 USPP ACS60100065000B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 45AF9106000169 USPP 45AF9106000169
ASEA BROWN BOVERI 58095141 USPP 58095141
FISHER ROSEMOUNT 2081-A-FF USPP 2081AFF
6GF9002-2AC模块
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摘要：应用PLC改造GK1F机车电气控制系统.主要介绍PLC控制系统的特点,以及在工矿机车电气控制系统中的应用.
关键词：PLC控制；I/O接口；控制电路；GK1F机车
1. 前言
在2000年以前，在我部运用的内燃机车中仍有3台机车沿用继电器联锁的控制方式。这种方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。部分触点因长期在大电流通过的情况下动作，造成惯性灼伤，频繁烧损。特别是机车风泵的控制电路中采用串电阻三级起动，极易造成电阻箱烧损和起动电流大的故障。由于各种机车电气故障居高不下，直接影响到机车的利用率。同时，复杂的机车逻辑电路也给增设安全保护装置带来不便。
近年来，PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我们与四方机车车辆厂合作，采用PLC对现有的GK1F机车进行改造，取得了良好的效果。此举措不仅可以大大地简化线路，而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。同时还改变了风泵电机的起动方式，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。
2. GK1F型机车PLC电气控制系统设计
2.1电气系统的改造设计思路
根据我部原有电气系统为PLC控制的GK1F机车（1021—1024）和GK2B机车（1001、1002），以及资阳机车车辆厂改造的PLC控制的GK1F机车（1006—1007）；根据各种情况综合对比我们选择与青岛四方机车车辆厂联合对我部剩余的三台机车进行改造。其电气系统的设计思想与GK1F机车和GK2B机车的电气系统相近；且各配件与这两种机车的配件基本相同，便于维修和互换。在具体设计思想上维持原继电器、接触器控制系统的逻辑顺序和控制原理。
2.2 PLC的I/O点数选定
在控制电路中，输入PLC的控制信号为32点，包括司机指令信号（如司机控制器、各琴键开关、按钮开关等元件的触点信号）和机车状态信号（如温度继电器、压力继电器、柴油机转速信号和机车速度信号等）。PLC输出的控制信号点数为32点，包括动作执行元件（各接触器线圈、电空阀及去电子调速箱的控制信号）。
2.3硬件组成
2.3.1 PLC系统
这是整个系统的核心部分，采用的是日本三菱公司的FX2—80MR—D型PLC。该机型为整体式PLC机，结构紧凑、体积小、重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力。而且FX2系列PLC机是三菱公司90年代初推出的产品，它的的特点是在小型机上实现大型机的功能，可与计算机自由联接。（性能参数见表1）该机型有40个输入点和40个输出点。不带扩展模块，完全满足系统的要求。机车速度和柴油机转速传感器采用了目前铁路机车通用的数字式测速传感器。
Texas Instruments PM550-210 Power Supply PM550210 (UGC)
SQUARE D MA36800 USPP MA36800
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 USPP 5054308
PERCEPTRON 916-4128 DIGITAL CONTOUR SENSOR TRICAM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
Panasonic AC Servo Motor MQMA012A5F Lot of 2 Used Working
G UTICOR 100G-1M1R0 USPP 100G1M1R0
G UTICOR 100G-1M1R0 USPP 100G1M1R0
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSD011A1XX18 Free Ship
SIEMENS 6SN1-145-1AA00-0AA0 NSFP 6SN11451AA000AA0
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ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-5 USPP ACS800U100115
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TEXAS INSTRUMENTS 505-7012 NSFP 5057012
ASEA BROWN BOVERI 52603668 NSFP 52603668
TEXAS INSTRUMENTS PLC 335-1NIM NSFP 3351NIM
ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170
M***A042A1H Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
Expander input output Texas Instruments 5TI 5500
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5
TI Siemens CTi 500-5035 5005035 Programmable Basic 0006 PLC
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GE FANUC IC3600QSPA252B122B USPP IC3600QSPA252B1A
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ADEPT TECH 10300-15520 NSFP 1030015520
ASEA BROWN BOVERI 57088567 USPP 57088567
PANASONIC AC SERVO MOTOR MUMS041A1F0S SSEC SERVO CONTROLLER
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ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP USPP 57310001MP
ASEA BROWN BOVERI (ABB) DSDP 140B
SIMPLEXGRINNELL 2850-9004 NSPP 28509004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 NSFP 7MT300
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 USPP 5005892
FOXBORO 202S-07-SSSFSSESNF USPP 202S07SSSFSSESNF
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CE-26 USPP YB560103CE26
MODICON 140-CPU-113-03 USPP 140CPU11303
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5021 NSPP 5005021
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1U
K TRON 0671-30022 USPP 067130022
TOTAL CONTROL PRODUCTS MMI20300C1A USPP MMI20300C1A
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A-4 NSFP ACH550BD180A4
SIEMENS 1HU3104-0AD01-Z USPP 1HU31040AD01Z
Texas Instruments 500-5051 Series 500 Thermocouple Module 5005051
Texas Instruments 500-5053 Basic Module #7334
Perceptron 916-4128 Digital Contour Sensor Camera
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5012 NSPP 5005012
PERCEPTRON 911-0004 USPP 9110004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7202 USPP 5057202
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
SICK OPTIC ELECTRONIC ODC100-P120 USPP ODC100P120
Panasonic MFA150LB5NPJ AC Servo Motor
M***A042A1G Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-5-000B1200800 USPP ACS60100065000B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 45AF9106000169 USPP 45AF9106000169
ASEA BROWN BOVERI 58095141 USPP 58095141
FISHER ROSEMOUNT 2081-A-FF USPP 2081AFF