圆形滑架由Saxlund公司发明于1977年，解决了储存木屑、石膏或脱水污泥等难流动物料的筒形料仓的卸料难题。
在圆形料仓卸料滑架诞生之前，流行的斗形料仓不仅浪费空间，而且深受那些受潮或受自重挤压而板结以致无法自动卸出的物料的困扰。而有了滑架的帮助，卸料滑架，料仓可以设计成平底，更有效地利用空间，卸料滑架材质，制作也本也更低，仓内的物料更可以顺畅地卸出了。
污泥固化是近年来污泥工业处理普遍重视和使用较多的一种方法，主要机理是向污泥中加入固化剂固化污泥使污泥满足卫生填埋作业的土力学特性指标以实现污泥的安全卫生填埋。污泥固化处理过程一般为将污泥通过运输侧运往污泥料仓，再经输送机等输送设备与固化剂混合固化，后再由运输车运走进行填埋处理。然而，对于固体或是半流动的含水量高泥状污泥而言，要将积存了长时间因为自身重力而挤压得较为致密的污泥从料仓或是其他容器的底部放出，即完成污泥的卸料过程是比较困难的。由于，污泥无法顺利的从料仓下部的出口依靠自身重力出料，因此在污泥料仓内设置卸料滑架将污泥料仓内的污泥刮出。由于液压驱动较电动驱动稳定，且载荷较大，因此卸料滑架一帮采用液压驱动滑架在料仓底部的滑动。同时根据滑架的形状不同，分为圆形滑架和方形滑架。方形滑架由于本身结构特点，卸料滑架形状，不易产生死角，便于有效的将污泥推入卸料设备中。同时方形滑架中的框架结构，可以形成筛分作用，使刮出的污泥均匀的推送到螺旋卸料机内，保证卸料机出料均匀。但由于大多数城市污泥粘度大，方形滑架在刮出污泥后，污泥再次粘接在仓底，且单次刮料板不利于仓底污泥的全部刮除，使部分污泥积存在仓底，造成滑架刮泥过程中不流畅，使滑架易损坏，使用时间不长。
带卸料滑架污泥料仓的污泥柱塞泵系统
带滑架料仓的柱塞泵系统由污泥料仓、卸料滑架、检修闸阀、双轴螺旋卸料预压机、污泥柱塞泵、输送管路（选用配件：管路润滑注膜系统、管路除杂器、管路切换阀、污泥雾化喷撒装置）组成，有污泥接收仓、污泥储存仓。污泥接收仓一般用方仓，20-100立方，污泥储存仓一般采用圆形筒仓，卸料滑架价格，100-2000立方；污泥柱塞泵有S摆管阀柱塞泵、提升阀（锥阀）柱塞泵，污泥柱塞泵的输送量1-300立方/小时，排出压力：0-16MPA，较大颗粒物直径达输送缸径的80% 。
用于：污泥处理、油泥处理、电厂协同污泥危废焚烧、水泥厂协同污泥危废焚烧、危废焚烧、粘稠膏体输送
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