固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等 对环境的适用性强，注塑机械手厂商，能代替人从事***，注塑机械手工厂，***的操作，在长时间工作对******的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。航天飞机远程操纵器系统（也称为Canadarm或SRMS）及其后继产品加拿大臂2是在空间中具有多个自由度的机械臂的示例。这些机械臂已用于执行各种任务，
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