检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）普通维护频率：1次/天； 2）轴制动测试：1次/天； 3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H； 4）润滑中空手腕：1次/500H；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，榕城六轴打磨机器人，以后每5年更换一次。
轴制动测试 在操作过程中，六轴打磨机器人哪家好，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。 测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。 1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到大值（大静态负载）； 2）马达断电；3）检查所有轴是否维持在原位置； 如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
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