码垛机因其码垛、节省人工成本而被越来越多的用户使用。
堆垛机，自动分拣机器人，我们通常称之为堆垛机，主要用于堆垛。堆垛机由控制柜、机架、机械抓手和输送装置组成。框架的作用是固定机械手，这是机械手稳定运行的关键。水平位移机构由伺服电机驱动。机械手的动态惯性主要克服在机械手的水平位移上。伺服电机参数和运动曲线的选择对机械手平稳快速运行起着重要作用。
对于袋装行业来说，分拣机器人，码垛机无疑会大大提高其工作效率。整齐的堆放便于入库和出库。
自动码垛机的操作十分简略，只需要设定取物的方位以及托盘的方位，然后规划运转轨道，放置操作机器人。在码垛的方位调整也十分简略，直接在触屏上能进行操作。假如要换另一种产品了，只需要在体系中输入新产品的标准，可进行操作，十分之便利。
由于自动码垛机选用的是直线的导轨、运送机也是皮带型的标准件，假如有损坏的话，收购以及替换起来也很便利。
自动码垛机协助企业完成流水线自动化出产，进步劳动出产率，安稳和进步产品质量，改进劳动条件，减缩出产占地面积，下降出产成本，缩短出产周期，确保出产均衡性等方面有明显的经济效益
全自动码垛机主要特点：
本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，物流分拣流水线，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，物流分拣线，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。
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