水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，AUV厂家价格，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
水下机器人结构功能：典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，青岛AUV厂家，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。
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在检测现场，技术人员在打开一个井盖后，随即将带摄影头的管道机器人放入井底，然后经过手持式无线操作盒控制着管道机器人在管道内跋涉，控制端电脑的闪现器上闪现管道机器人在管道内摄影的实时形象，可以清楚看到管道内壁有无破损，管道接头是否无缺，管道是否变形等。
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管道内部是否有积泥、老化腐蚀、分裂、洼陷等情况都一望而知。”据现场操作人员介绍，管道机器人的学术称叫喊排水管道电视检测体系，经过这套体系，不光可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员愈加和直观地掌握排水管的“病况”，AUV厂家排名，比方常见的裂纹、漏孔、阻塞等，保证问题管道的后续处理作业可以对症下药，实在跋涉排水管道检测及维护功率。运用管道机器人另一个利益便是，经过机器人发现的问题，工人们做‘***’的规划更。
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