6EP5400-5AA00控制器
6EP5400-5AA00控制器
6EP5400-5AA00控制器
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列***多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列***多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其***上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个***的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个***对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
Panasonic MQDB012AAD02 208V 100W 1.0A AC Servo Drive 0190-15328 new
APW MCLEAN 28-0226-003 USPP 280226003
SIEMENS 1HU3104-0AD01-Z USPP 1HU31040AD01Z
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A NSFP PFS3606A
Texas Instruments Model 500 16 I/O Rack and Modules
PULSE CONTROL BOARD
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
SQUARE D 3050-SD-300-X1 USPP 3050SD300X1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4116 USPP 5054116
PANASONIC ZUEP52593 SERVO CPU CARD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 USPP 7MT400
MODICON 140-CPU-113-02 NSPP 140CPU11302
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS SYSTEM 505
ASEA BROWN BOVERI ACH401600632-A0AE0000 USPP ACH401600632A0AE
ADEPT TECH 10300-15520 NSFP 1030015520
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-03DM USPP 30503DM
ASEA BROWN BOVERI NINT-52 NSFP NINT52
TEXAS INSTRUMENTS CVU-3604 KEYBOARD CVU3604
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CC USPP YB560103CC
DAWN INDUSTRIES 11-1005686-03 USPP 11100568603
SHARP LMCH5322NTK FNFP LMCH5322NTK
SIEMENS 6SE3-216-8CB40 NSFP 6SE32168CB40
TI 164 PROGRAMMABLE PLC TEXAS INSTRUMENTS 164-1111
FOXBORO 261PKR USPP 261PKR
NICE TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 CONTROLLER 520C-1102
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA-EN4-HA2 NSFP 1336SBRF05AAEN4H
EUCHNER HBA-079826 NSPP HBA079826
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-EN-L6 USPP 1336SBRF50AAENLA
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
Texas Instruments 500-2151-A Power Supply 500-2151 (TESTED)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4516 NSPP 5054516
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6660 USPP 5056660
MODICON 140-CRP-931-00 FNFP 140CRP93100
ASEA BROWN BOVERI 52700230 USPP 52700230
GENERAL ELECTRIC SAM204A1A USPP SAM204A1A
MODICON AS-E685-914 USPP ASE685914
GENERAL ELECTRIC 7VSDD08CD01 USPP 7VSDD08CD01
ASEA BROWN BOVERI AF460-30-11 USPP AF4603011
EUROTHERM DRIVES 690-0003/460/1BM NSFP 69000034601BM
(AG01) PANASONIC M***011A1A AC SERVO MOTOR WORKING
Panasonic AC Servo Driver MUDS083A1M Free Ship
REXROTH 0-608-750-103 NSFP 0608750103
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH USPP YB560103CH
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2595 USPP 5052595
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3103 USPP 1003103
Texas Instruments 500-5020
SIMPLEXGRINNELL 2850-9004 NSPP 28509004
MITSUBISHI A3A-CPU-P21 USPP A3ACPUP21
Panasonic/Nais Servo Motor M***E502GCG NIB!
ASEA BROWN BOVERI HIEE300024R4 NSFP HIEE300024R4
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032
Panasonic AC Servo Motor M***022ASB Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 NSPP 5551103
RELIANCE ELECTRIC DM-30 USPP DM30
Panasonic AC Servo Drive MSD3A3A1X Free Ship
Perceptron 140-0138 Replacement Laser Module
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JF USPP YT204001JF
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-B USPP 058820B
RELIANCE ELECTRIC 45C-270 NSFP 45C270
Texas Instruments 510-1101 CONTROLLER 1/2AMP 85/132V 47/63HZ 25W, 5101101
ASEA BROWN BOVERI 57275758 NSFP 57275758
Texas Instruments model PM550-212 P/N 2461375-0001
6EP5400-5AA00控制器
6EP5400-5AA00控制器
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列***多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列***多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其***上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个***的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个***对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
Panasonic MQDB012AAD02 208V 100W 1.0A AC Servo Drive 0190-15328 new
APW MCLEAN 28-0226-003 USPP 280226003
SIEMENS 1HU3104-0AD01-Z USPP 1HU31040AD01Z
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A NSFP PFS3606A
Texas Instruments Model 500 16 I/O Rack and Modules
PULSE CONTROL BOARD
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
SQUARE D 3050-SD-300-X1 USPP 3050SD300X1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4116 USPP 5054116
PANASONIC ZUEP52593 SERVO CPU CARD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 USPP 7MT400
MODICON 140-CPU-113-02 NSPP 140CPU11302
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS SYSTEM 505
ASEA BROWN BOVERI ACH401600632-A0AE0000 USPP ACH401600632A0AE
ADEPT TECH 10300-15520 NSFP 1030015520
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-03DM USPP 30503DM
ASEA BROWN BOVERI NINT-52 NSFP NINT52
TEXAS INSTRUMENTS CVU-3604 KEYBOARD CVU3604
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CC USPP YB560103CC
DAWN INDUSTRIES 11-1005686-03 USPP 11100568603
SHARP LMCH5322NTK FNFP LMCH5322NTK
SIEMENS 6SE3-216-8CB40 NSFP 6SE32168CB40
TI 164 PROGRAMMABLE PLC TEXAS INSTRUMENTS 164-1111
FOXBORO 261PKR USPP 261PKR
NICE TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 CONTROLLER 520C-1102
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA-EN4-HA2 NSFP 1336SBRF05AAEN4H
EUCHNER HBA-079826 NSPP HBA079826
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA-EN-L6 USPP 1336SBRF50AAENLA
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
Texas Instruments 500-2151-A Power Supply 500-2151 (TESTED)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4516 NSPP 5054516
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6660 USPP 5056660
MODICON 140-CRP-931-00 FNFP 140CRP93100
ASEA BROWN BOVERI 52700230 USPP 52700230
GENERAL ELECTRIC SAM204A1A USPP SAM204A1A
MODICON AS-E685-914 USPP ASE685914
GENERAL ELECTRIC 7VSDD08CD01 USPP 7VSDD08CD01
ASEA BROWN BOVERI AF460-30-11 USPP AF4603011
EUROTHERM DRIVES 690-0003/460/1BM NSFP 69000034601BM
(AG01) PANASONIC M***011A1A AC SERVO MOTOR WORKING
Panasonic AC Servo Driver MUDS083A1M Free Ship
REXROTH 0-608-750-103 NSFP 0608750103
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH USPP YB560103CH
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2595 USPP 5052595
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3103 USPP 1003103
Texas Instruments 500-5020
SIMPLEXGRINNELL 2850-9004 NSPP 28509004
MITSUBISHI A3A-CPU-P21 USPP A3ACPUP21
Panasonic/Nais Servo Motor M***E502GCG NIB!
ASEA BROWN BOVERI HIEE300024R4 NSFP HIEE300024R4
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032
Panasonic AC Servo Motor M***022ASB Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 NSPP 5551103
RELIANCE ELECTRIC DM-30 USPP DM30
Panasonic AC Servo Drive MSD3A3A1X Free Ship
Perceptron 140-0138 Replacement Laser Module
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JF USPP YT204001JF
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-B USPP 058820B
RELIANCE ELECTRIC 45C-270 NSFP 45C270
Texas Instruments 510-1101 CONTROLLER 1/2AMP 85/132V 47/63HZ 25W, 5101101
ASEA BROWN BOVERI 57275758 NSFP 57275758
Texas Instruments model PM550-212 P/N 2461375-0001