作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性，同时，由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，AGV物流机器人，短距离WiFi通讯无法完全覆盖，所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯，确保与后台的交互正常无误，综上要求WiFi转换器需具备以下特点：良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。
不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰，室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少，AGV价格，但有较大建筑体且直线距离较长，所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域，而环境较之室内更为严酷，要求无线转换器具备以下特点：良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小。
导引及***技术。作为AGV技术研究的部分，泉州AGV，导引及***技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为AGV的常见导引及***技术。
运动控制技术。不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两***驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在转弯半径的限制。
通过在AGV行驶的路径上埋置金属线，AGV生产厂家，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。其主要优点是金属线隐蔽，不易***，成本低，缺点是路径固定不易更改，只适用于环境简单的场合。此种导航方式是为古老的导航引导方式之一。
与电磁导引原理相近，只不过是把埋置的金属线换成了贴在地表的磁条，AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行，在需要拐弯或者特定动作的地方，可以设置几个节点，通过RFID技术进行识别感应。此方式成本低，线路固定，但是磁条易受***污染和周围金属物质的干扰，稳定性差。此导航引导技术是目前为成熟的，也是应用多的方式之一。
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