齿轮传动基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变。齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，空间齿轮传动的类型：空间齿轮传动是用于两相交轴或两交错轴之间的传动，常见的类型有圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮（螺旋齿轮）传动等。可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动；要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜于远距离两轴之间的传动。
齿面磨损或划痕。轮齿在啮合传动过程中存在相对滑动，加上润滑不良、润滑油不清洁、润滑油变质、低速重载或热处理质量差等，均可造成轮齿齿面的粘着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损和划痕等。对于齿轮传动过程中出现的故障，应该从这三点分析，找出故障之所在。齿轮的生产对于数值要求很高，可能由于一点点的误差都会导致此齿轮生产出来不合格而报废，造成损失，所以在生产齿轮时员工一定要全神贯注，减少不必要的误差。
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