直接驱动电机（DDR）是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这些电机也被称为力矩电机，它们通过使用高能永磁，产生高力矩。
Akribis 提供各种类型的DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、ADR-F 系列、ADR-H 系列、ADR-T 系列、ACD&ACD-P 系列、ACW 系列、AXD 系列、AXM 系列、AGR 系列和AER 系列。根据特定应用，我们也设计许多定制的直接驱动电机。
ADR-B系列具有与ADR-A系列相似的槽填充系数和扭矩密度，但与同类产品相比具有更大的中心孔。
直驱无刷永磁电动机
与编码器和轴承完全集成
低齿槽转矩
通过分度脉冲归位
低速和高速绕组
应用与行业
高速和机器，用于操作输送机，压力机和其他工业机械。较小版本的机器人可用于为机器人的关节提供动力，从而实现自动化，为取放应用，物料搬运，包装和搬运以及伺服机构应用提供动力。
| 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 速度@峰值转矩 | 重复***精度 | 转子惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
| ADR110-B113 | 110 | 113 | 32 | 2000 | +/-2.7 | 3.086E-04 |
| ADR110-B136 | 110 | 136 | 32 | 2000 | +/-2.7 | 4.419E-04 |
| ADR135-B121 | 135 | 121 | 48 | 1350 | +/-2 | 9.916E-04 |
| ADR135-B148 | 135 | 148 | 48 | 745 | +/-2 | 1.332E-04 |
| ADR175-B143 | 175 | 143 | 72 | 880 | +/-2 | 5.422E-03 |
| ADR175-B180 | 175 | 180 | 72 | 470 | +/-2 | 7.621E-03 |
| ADR220-B167 | 220 | 167 | 87 | 540 | +/-2 | 1.786E-02 |
| ADR220-B217 | 220 | 217 | 87 | 260 | +/-2 | 2.522E-02 |
