1797-OB4D***;
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近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。作为国内的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR 32EX 4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR 4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。
系统结构
其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮;还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多;另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。
由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~ 2mm,周向调节范围为-1mm~ 1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦的重复插拔接口。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1104 USPP 5251104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5012 NSFP 5005012
Panasonic AC Servo Motor MHMA102P1C Free Ship
RHP BEARING 7922 NSFP 7922
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 NSFP 5002101
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
Texas Instruments PM550-301
XYCOM XVME-540 NSPP XVME540
Panasonic MFA005LD2BPJ THK SX EX-485 AC Servo Motor 50W 3000RPM .16NM W/Bearing
ASEA BROWN BOVERI DSCA-114 USPP DSCA114
TOTAL CONTROL PRODUCTS GCK2D100L2P USPP GCK2D100L2P
ALLEN BRADLEY 1333-EAC USPP 1333EAC
Texas Siemens Instrument 500-2151A Power Supply
Panasonic MSDA041D1A AC Servo Driver 82V 400W
FISHER ROSEMOUNT 895C NSPP 895C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5053 USPP 5005053
Panasonic AC Servo Motor M***A021A1F Free Ship
HAYSSEN 10717A0605 USPP 10717A0605
RELIANCE ELECTRIC 45C-409 NSFP 4509
Panasonic AC Servo Motor M***D5AZP1U New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0015
Texas Instrument PM550-100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1023 USPP 5TI1023
FLUID POWER DIVISION 07.00CTBHB2AUS43AC-7.00 NSPP 0700CTBHB2AUS43A
GE FANUC IC600LX648 USPP IC600LX648
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990/305 USPP 990305
MITSUBISHI A1-71SHCPU USPP A171SHCPU
Perceptron MiniCam Surface Sensor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2123 USPP 5602123
FANUC A05B-2351-02 NSPP A05B235102
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A-4 NSFP ACH550BD180A4
USED Perceptron 390-0049 Enna 17" Monitor 0520776002
PANASONIC AMKB300B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1019-1 USPP 5TI10191
BROWNING 107SC25-200D USPP 107SC25200D
ASEA BROWN BOVERI 58096067 NSPP 58096067
SIEMENS 6FX-1112-1AD00 USPP 6FX11121AD00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5038 USPP 5005038
ASEA BROWN BOVERI ACS201-2P7-3-00-10 USPP ACS2012P730010
(AS01) MSD043A1X PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
Texas Instruments TI 500-2114 Remote Base Controller
ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6308 NSPP 5056308
MAGNETEK HPV100-4130-0S0-00 NSFP HPV10041300S000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 USPP 505CP2572
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XX w/ 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI ACS6010095000B1200000 USPP ACS6010095000B12
Panasonic Servo Motor MQMA012A3F Lot of 2 New
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-902 NSPP 7MT902
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX USPP 57310001CX
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CR9602001052 USPP 55CR9602001052
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1020-1 USPP 5TI10201
GE FANUC IC3600QSPA252B122B USPP IC3600QSPA252B1A
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
Panasonic MFA010LA2NS AC Servo Motor 100W
Panasonic AC Servo Motor M***A102P1G Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001YU NSPP 3HAA0001YU
KEYENCE CORP VG-035 NSFP VG035
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9201 USPP 5059201
G UTICOR PMD2000-N016S1W2H USPP PMD2000N016S1W2H
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 USPP 25876958014
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
Texas Instruments 505-4332
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0025-5-000M1200000 USPP ACS60100255000M1
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J139635 USPP 2705EM11J139635
ALLEN BRADLEY 3300-CP5 USPP 3300CP5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
Expedited shipping ailable
TEXAS INSTRUMENTS 500-5037-A ANALOG INPUT MODULE NEW 5005037A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5039 NSFP 5005039
GETTYS 110-0108 USPP 1100108
TEXAS INSTRUMENTS MODEL 510-2101 I/O EXPANSION MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 NSFP 510
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近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。作为国内的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR 32EX 4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR 4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。
系统结构
其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮;还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多;另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。
由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~ 2mm,周向调节范围为-1mm~ 1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦的重复插拔接口。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1104 USPP 5251104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5012 NSFP 5005012
Panasonic AC Servo Motor MHMA102P1C Free Ship
RHP BEARING 7922 NSFP 7922
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 NSFP 5002101
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
Texas Instruments PM550-301
XYCOM XVME-540 NSPP XVME540
Panasonic MFA005LD2BPJ THK SX EX-485 AC Servo Motor 50W 3000RPM .16NM W/Bearing
ASEA BROWN BOVERI DSCA-114 USPP DSCA114
TOTAL CONTROL PRODUCTS GCK2D100L2P USPP GCK2D100L2P
ALLEN BRADLEY 1333-EAC USPP 1333EAC
Texas Siemens Instrument 500-2151A Power Supply
Panasonic MSDA041D1A AC Servo Driver 82V 400W
FISHER ROSEMOUNT 895C NSPP 895C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5053 USPP 5005053
Panasonic AC Servo Motor M***A021A1F Free Ship
HAYSSEN 10717A0605 USPP 10717A0605
RELIANCE ELECTRIC 45C-409 NSFP 4509
Panasonic AC Servo Motor M***D5AZP1U New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0015
Texas Instrument PM550-100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1023 USPP 5TI1023
FLUID POWER DIVISION 07.00CTBHB2AUS43AC-7.00 NSPP 0700CTBHB2AUS43A
GE FANUC IC600LX648 USPP IC600LX648
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990/305 USPP 990305
MITSUBISHI A1-71SHCPU USPP A171SHCPU
Perceptron MiniCam Surface Sensor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2123 USPP 5602123
FANUC A05B-2351-02 NSPP A05B235102
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A-4 NSFP ACH550BD180A4
USED Perceptron 390-0049 Enna 17" Monitor 0520776002
PANASONIC AMKB300B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1019-1 USPP 5TI10191
BROWNING 107SC25-200D USPP 107SC25200D
ASEA BROWN BOVERI 58096067 NSPP 58096067
SIEMENS 6FX-1112-1AD00 USPP 6FX11121AD00
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ASEA BROWN BOVERI ACS201-2P7-3-00-10 USPP ACS2012P730010
(AS01) MSD043A1X PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
Texas Instruments TI 500-2114 Remote Base Controller
ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6308 NSPP 5056308
MAGNETEK HPV100-4130-0S0-00 NSFP HPV10041300S000
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ASEA BROWN BOVERI ACS6010095000B1200000 USPP ACS6010095000B12
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-902 NSPP 7MT902
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX USPP 57310001CX
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CR9602001052 USPP 55CR9602001052
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GE FANUC IC3600QSPA252B122B USPP IC3600QSPA252B1A
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
Panasonic MFA010LA2NS AC Servo Motor 100W
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ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001YU NSPP 3HAA0001YU
KEYENCE CORP VG-035 NSFP VG035
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9201 USPP 5059201
G UTICOR PMD2000-N016S1W2H USPP PMD2000N016S1W2H
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WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
Texas Instruments 505-4332
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ALLEN BRADLEY 2705-EM11J139635 USPP 2705EM11J139635
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
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TEXAS INSTRUMENTS 500-5037-A ANALOG INPUT MODULE NEW 5005037A
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TEXAS INSTRUMENTS MODEL 510-2101 I/O EXPANSION MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 NSFP 510
