1769-OV32T***
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PLC点阵键盘
在工控行业中，有时候会碰到因为可编程控制器（PLC）输入点的不够，而导致需要更换设备，浪费资源。对此，当实时性不需要那么高时，我们可以编写一个键盘的扫描程序来扩展输入的点数。因为扫描的方式是循环扫描，所以在实时性方面会有一定的欠缺。
下面是用海为PLC编程软件编写的8乘6的48键扫描程序。需要用到8个输入点，6个输出点，硬件连接如下图所示：
注：当要求实现组合按键时上图的二极管必须加，反之二极管可加可不加。
扫描的点是令Y0~Y5循环输出，当有按钮按下时，就会做出相应的动作，例如：当按钮键0按下时，则X0接通，当程序扫描到Y0时，X0与Y0形成一个回路， 表示按键“0”按下。程序如下图所示：
结论：键盘是以循环扫描的方式来进行输入，而扫描的时间越短则实时性越好。但是当扫描时间过短时会因Y0~Y5输出结束时，X0仍未接通导致无法产生输出信号。或者当Y0输出结束，Y1也输出结束时，X0仍未断开，导致误判断。
经过型号SW-S32ZS220T测试可知每次循环扫描的时间T0不得低于20ms。建议可将滤波时间设得短一点，则可以缩短每次循环扫描的时间T0，例如：本例中将滤波时间设为0.8ms，则每次循环扫描的时间T0可以设到***短10ms。
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XXV
ASEA BROWN BOVERI 58095141 NSFP 58095141
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0060-4-000B1200801 USPP ACS60100604000B2
Panasonic AC Servo Motor M***042A1G Free Ship
ASEA BROWN BOVERI MHB63700L NSFP MHB63700L
PERCEPTRON 911-0053 USPP 9110053
TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5053 PEERLINK INTERFACE
ASEA BROWN BOVERI ACH401600532-ACE0000 NSFP ACH401600532ACE0
SIEMENS 6FX1-120-2CA00 USPP 6FX11202CA00
TEXAS INSTRUMENTS DIGITAL OUTPUT UNIT MODEL# 500-5013!
ALLEN BRADLEY 8000-MB2 NSFP 8000MB2
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 NSFP 500EOD930
SIEMENS TI545 PLC rack used TI 545 1102 CPU
MODICON 610-MSA-210-30 USPP 610MSA21030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945940-0001-AC USPP 9459400001AC
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520052 750W Free Ship
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV03B NSPP JANCDSV03B
ASEA BROWN BOVERI E-32215 NSPP E32215
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0007
Panasonic AC Servo Driver MSDA5A3D2A52 FreeShip
(AG01) PANASONIC M***021ABF AC SERVO MOTOR WORKING
SIEMENS 6SN1118-0DA11-0AA0 NSPP 6SN11180DA110AA0
Texas Instruments 500-5056
FISHER ROSEMOUNT 895C NSPP 895C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSPP 5055417
FANUC A06B-6058-H005 USPP A06B6058H005
ASEA BROWN BOVERI 086370-001 NSFP 086370001
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-2 SEQUENCER MODULE ***XLNT***
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2261690-1-AA USPP 22616901AA
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3104 USPP VPU2003104
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
DEZURIK P2000 USPP P2000
BOSCH B830-303074 NSPP B830303074
ASEA BROWN BOVERI 126620-004 USPP 126620004
EXLAR GS30-0305-M***-EM2-M6 NSFP GS300305M***EM2M6
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 USPP 5005840
PANASONIC AMKB400B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2123 USPP 5602123
Texas Instruments 14 Slot Rack Base 500-5848 #23931
ASEA BROWN BOVERI EHDB520M2P-1L NSFP EHDB520M2P1L
ALCATEL 210SDMLAM NSFP 210SDMLAM
MITSUBISHI FR-A220E-5.5K-UL NSFP FRA220E55KUL
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSFP 5054317
ASEA BROWN BOVERI QK-190-0R6501 USPP QK1900R6501
Panasonic AC Servo Driver MSDA041A1A 100-115V 400W (J)
Siemens Simatic TI305-02B Programmable Controller PLC
Panasonic AC Servo Drive MQDB012AAD02 NEW 0190-15328
VAISALA SENSOR SYS MMT337 NSPP MMT337
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
Panasonic AC Servo Driver MDD103A2V Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
FISHER ROSEMOUNT CL7001-A10 USPP CL7001A10
ASEA BROWN BOVERI ACH501-010-4-00P2 USPP ACH501010400P2
TEXAS INSTRUMENTS 500-5114A **
FISCHER & PORTER 53MC2112A1XBX1 USPP 53MC2112A1XBX1
ALLEN BRADLEY 2711-K6C8 USPP 2711K6C8
NEW SEAL TI Siemens 575-2104 5752104 VME PLC CPU
ACCURAY 18383-004 USPP 18383004
PANASONIC SERVO DRIVE MSDA013A1A
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2128
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AC/8 USPP YB560103AC8
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
1769-OV32T***
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PLC点阵键盘
在工控行业中，有时候会碰到因为可编程控制器（PLC）输入点的不够，而导致需要更换设备，浪费资源。对此，当实时性不需要那么高时，我们可以编写一个键盘的扫描程序来扩展输入的点数。因为扫描的方式是循环扫描，所以在实时性方面会有一定的欠缺。
下面是用海为PLC编程软件编写的8乘6的48键扫描程序。需要用到8个输入点，6个输出点，硬件连接如下图所示：
注：当要求实现组合按键时上图的二极管必须加，反之二极管可加可不加。
扫描的点是令Y0~Y5循环输出，当有按钮按下时，就会做出相应的动作，例如：当按钮键0按下时，则X0接通，当程序扫描到Y0时，X0与Y0形成一个回路， 表示按键“0”按下。程序如下图所示：
结论：键盘是以循环扫描的方式来进行输入，而扫描的时间越短则实时性越好。但是当扫描时间过短时会因Y0~Y5输出结束时，X0仍未接通导致无法产生输出信号。或者当Y0输出结束，Y1也输出结束时，X0仍未断开，导致误判断。
经过型号SW-S32ZS220T测试可知每次循环扫描的时间T0不得低于20ms。建议可将滤波时间设得短一点，则可以缩短每次循环扫描的时间T0，例如：本例中将滤波时间设为0.8ms，则每次循环扫描的时间T0可以设到***短10ms。
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XXV
ASEA BROWN BOVERI 58095141 NSFP 58095141
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0060-4-000B1200801 USPP ACS60100604000B2
Panasonic AC Servo Motor M***042A1G Free Ship
ASEA BROWN BOVERI MHB63700L NSFP MHB63700L
PERCEPTRON 911-0053 USPP 9110053
TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5053 PEERLINK INTERFACE
ASEA BROWN BOVERI ACH401600532-ACE0000 NSFP ACH401600532ACE0
SIEMENS 6FX1-120-2CA00 USPP 6FX11202CA00
TEXAS INSTRUMENTS DIGITAL OUTPUT UNIT MODEL# 500-5013!
ALLEN BRADLEY 8000-MB2 NSFP 8000MB2
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 NSFP 500EOD930
SIEMENS TI545 PLC rack used TI 545 1102 CPU
MODICON 610-MSA-210-30 USPP 610MSA21030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945940-0001-AC USPP 9459400001AC
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520052 750W Free Ship
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV03B NSPP JANCDSV03B
ASEA BROWN BOVERI E-32215 NSPP E32215
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0007
Panasonic AC Servo Driver MSDA5A3D2A52 FreeShip
(AG01) PANASONIC M***021ABF AC SERVO MOTOR WORKING
SIEMENS 6SN1118-0DA11-0AA0 NSPP 6SN11180DA110AA0
Texas Instruments 500-5056
FISHER ROSEMOUNT 895C NSPP 895C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSPP 5055417
FANUC A06B-6058-H005 USPP A06B6058H005
ASEA BROWN BOVERI 086370-001 NSFP 086370001
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-2 SEQUENCER MODULE ***XLNT***
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2261690-1-AA USPP 22616901AA
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3104 USPP VPU2003104
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
DEZURIK P2000 USPP P2000
BOSCH B830-303074 NSPP B830303074
ASEA BROWN BOVERI 126620-004 USPP 126620004
EXLAR GS30-0305-M***-EM2-M6 NSFP GS300305M***EM2M6
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 USPP 5005840
PANASONIC AMKB400B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2123 USPP 5602123
Texas Instruments 14 Slot Rack Base 500-5848 #23931
ASEA BROWN BOVERI EHDB520M2P-1L NSFP EHDB520M2P1L
ALCATEL 210SDMLAM NSFP 210SDMLAM
MITSUBISHI FR-A220E-5.5K-UL NSFP FRA220E55KUL
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSFP 5054317
ASEA BROWN BOVERI QK-190-0R6501 USPP QK1900R6501
Panasonic AC Servo Driver MSDA041A1A 100-115V 400W (J)
Siemens Simatic TI305-02B Programmable Controller PLC
Panasonic AC Servo Drive MQDB012AAD02 NEW 0190-15328
VAISALA SENSOR SYS MMT337 NSPP MMT337
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
Panasonic AC Servo Driver MDD103A2V Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
FISHER ROSEMOUNT CL7001-A10 USPP CL7001A10
ASEA BROWN BOVERI ACH501-010-4-00P2 USPP ACH501010400P2
TEXAS INSTRUMENTS 500-5114A **
FISCHER & PORTER 53MC2112A1XBX1 USPP 53MC2112A1XBX1
ALLEN BRADLEY 2711-K6C8 USPP 2711K6C8
NEW SEAL TI Siemens 575-2104 5752104 VME PLC CPU
ACCURAY 18383-004 USPP 18383004
PANASONIC SERVO DRIVE MSDA013A1A
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2128
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AC/8 USPP YB560103AC8
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)