1794-OB8EPXT***
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PLC以微处理器为核心，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对每个程序，CPU从条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回条指令，如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
PLC通电后，CPU在系统程序的控制下***行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 NSFP 25876958014
Texas Instrument 500-5016 Analog Output Module
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420ES2L USPP 1326ABB420ES2L
RANSBURG 75780-00 NSPP 7578000
ASEA BROWN BOVERI EH300C-YL11EX NSFP EH300CYL11EX
Texas Instruments 500-5023
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-FA2-L2 USPP 1336B003EADFA2L2
KEYENCE CORP VG-036 NSFP VG036
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
DETRONICS R9105-P5002 USPP R9105P5002
Panasonic AC Servo Driver MUDS083A1M Free Ship
LUCENT TECHNOLOGIES D-CI-B2 USPP DCIB2
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
Texas Instruments Series 305-04B/05B 10-Slot Rack!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 NSPP 1401111
Panasonic Servo MSDA041D1A & Motor M***A041C1C 400W LNC
FANUC A860-0346-T041 USPP A8600346T041
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2136-001 USPP 3HAB2136001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 NSPP 5056511
Panasonic AC Servo Motor M***A082C2F 750W Free Ship
Asea Brown Boveri ABB Axodyn Servo Drive D05010/R0004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4332 NSPP 5054332
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSPP EH450C32VDCT
GE FANUC IC600RB751 USPP IC600RB751
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSPP EH450C32VDCT
SIEMENS 6SL3353-6TE411CA3 NSFP 6SL33536TE411CA3
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Ship
OMRON IDSC-C1DR-A-E USPP IDSCC1DRAE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
ASEA BROWN BOVERI 57775840 NSFP 57775840
PERCEPTRON 916-4079 DIGITAL CONTOUR LASER SENSOR REV C C0400-X0000-Y0126-Z0287
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
SIEMENS TI PLC XM22401L MOTOR INTERFACE MODULE L00 O
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSPP 5005027
Texas Instruments Loop Access Control Module PPM550-416
505-CP1434TF Texas Instruments Siemens TI 505CP1434TF
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021PIEA01 WORKING
SIEMENS 6AG4040-0AG30-0PA0 NSFP 6AG40400AG300PA0
Panasonic MSDA023A1A AC Servo Driver New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE
Panasonic MDD153A1VE AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1
Panasonic MSD5A1P1E AC Servo Driver Free Ship
STR-410T Texas instruments TI Loader STR410T D-282
ALLEN BRADLEY 1361-R065-2-7 USPP 1361R06527
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-8001 USPP 9449108001
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
ASEA BROWN BOVERI ACH501-005-4-00P2 USPP ACH501005400P2
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1032-2 SEQUENCER MODULE 5TI10322
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
MODICON 140-ACI-030-00 FNFP 140ACI03000
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
ASEA BROWN BOVERI DSTC-456 NSFP DST56
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7202 USPP 5057202
ASEA BROWN BOVERI 57088648 NSFP 57088648
Texas Instruments PM550-400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-9940 USPP 5009940
ASEA BROWN BOVERI 57310001-GP USPP 57310001GP
ALLEN BRADLEY 813S-VOA USPP 813SVOA
ASEA BROWN BOVERI R58113972 USPP R58113972
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PLC以微处理器为核心，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对每个程序，CPU从条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回条指令，如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
PLC通电后，CPU在系统程序的控制下***行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 NSFP 25876958014
Texas Instrument 500-5016 Analog Output Module
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420ES2L USPP 1326ABB420ES2L
RANSBURG 75780-00 NSPP 7578000
ASEA BROWN BOVERI EH300C-YL11EX NSFP EH300CYL11EX
Texas Instruments 500-5023
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-FA2-L2 USPP 1336B003EADFA2L2
KEYENCE CORP VG-036 NSFP VG036
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
DETRONICS R9105-P5002 USPP R9105P5002
Panasonic AC Servo Driver MUDS083A1M Free Ship
LUCENT TECHNOLOGIES D-CI-B2 USPP DCIB2
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
Texas Instruments Series 305-04B/05B 10-Slot Rack!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 NSPP 1401111
Panasonic Servo MSDA041D1A & Motor M***A041C1C 400W LNC
FANUC A860-0346-T041 USPP A8600346T041
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2136-001 USPP 3HAB2136001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 NSPP 5056511
Panasonic AC Servo Motor M***A082C2F 750W Free Ship
Asea Brown Boveri ABB Axodyn Servo Drive D05010/R0004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4332 NSPP 5054332
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSPP EH450C32VDCT
GE FANUC IC600RB751 USPP IC600RB751
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSPP EH450C32VDCT
SIEMENS 6SL3353-6TE411CA3 NSFP 6SL33536TE411CA3
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Ship
OMRON IDSC-C1DR-A-E USPP IDSCC1DRAE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
ASEA BROWN BOVERI 57775840 NSFP 57775840
PERCEPTRON 916-4079 DIGITAL CONTOUR LASER SENSOR REV C C0400-X0000-Y0126-Z0287
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
SIEMENS TI PLC XM22401L MOTOR INTERFACE MODULE L00 O
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSPP 5005027
Texas Instruments Loop Access Control Module PPM550-416
505-CP1434TF Texas Instruments Siemens TI 505CP1434TF
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021PIEA01 WORKING
SIEMENS 6AG4040-0AG30-0PA0 NSFP 6AG40400AG300PA0
Panasonic MSDA023A1A AC Servo Driver New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE
Panasonic MDD153A1VE AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1
Panasonic MSD5A1P1E AC Servo Driver Free Ship
STR-410T Texas instruments TI Loader STR410T D-282
ALLEN BRADLEY 1361-R065-2-7 USPP 1361R06527
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-8001 USPP 9449108001
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
ASEA BROWN BOVERI ACH501-005-4-00P2 USPP ACH501005400P2
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1032-2 SEQUENCER MODULE 5TI10322
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
MODICON 140-ACI-030-00 FNFP 140ACI03000
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
ASEA BROWN BOVERI DSTC-456 NSFP DST56
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7202 USPP 5057202
ASEA BROWN BOVERI 57088648 NSFP 57088648
Texas Instruments PM550-400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-9940 USPP 5009940
ASEA BROWN BOVERI 57310001-GP USPP 57310001GP
ALLEN BRADLEY 813S-VOA USPP 813SVOA
ASEA BROWN BOVERI R58113972 USPP R58113972