自动上下料机械手采用液压控制系统和圆柱坐标机构，通过PLC控制其整个运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理，就能更好的利用设备。
桁架上下料机械手的结构分析：
桁架机械手，又称桁架机器人，是由直线运动单元模块组成的多轴空间机械手；与关节机器人不同，桁架机械手的制造要求相对简单，可操作性和略强于关节机器人。适合装卸，除此之外还有搬运、堆放、激光切割、喷涂等等。
桁架机械手的结构组成：
直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架；
伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器；
控制系统——PLC、HMI人机界面或机器人控制器、教学装置；
末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器；
光滑系统——主动光滑泵(油或油脂)；
劣质的数控机床上下料机器人价格也会便宜不少。如果我们选购的上下料机器人在机械运行中出现不稳定的现象，机床上下料厂家，工人们稍不注意就会出现事故，后果可想而知，数控机床上下料工艺，切记不可贪图便宜！
一般正规的一套数控机床上下料机器人有主体、控制系统、手抓和料仓系统等，这些主体的零部件好坏很大程度上决定了数控机床上下料机器人的价格，山西机床上下料，配件质量不同，价格也就不会相同。湖北火爆机器人科技有限公司提示还有就是数控机床上下料机器人是在代理商或者经销商那里买话，价格也会有些差异的，总价格还要包括其中的物流费和***费等等。
目前，桁架机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和桁架机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，机床上下料批发，结构紧凑，而且适应性很强。
数控机床与桁架机械手的结合是未来的发展趋势，现在很多公司的项目都需要配桁架机械手，来提高工作效率。目前国内已有很多的机床企业已经一步，甚至已经建立了自己的自动化生产车间，来满足客户对机床各种的自动化要求，所以，企业通过自动化来提高生产效率是未来发展的方向和趋势。
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