末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。
机器人和运动控制系统之间的区别
这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。
现代机器人被宣传为现成的交钥匙解决方案。
例如，一个机械手臂已经构造好了， 安装起来也很简单。
通用机器人提供了常见的"装置"和"机器人"的例子。
它们可以通过HMI控制面板进行编程，覆盖膜贴合机好不好，也可以通过记录位置运动来记录移动动作。
末端效应器可以被替换为你的需要，I 程师不必担心机器人运动部件的个别编程。
通用机器人提供简单的记录位置编程来帮助终用户。
终效应器可以交换特定的应用程序。
全自机器人运动控制器I作模式
种是示教模式，第_种是工作模式。
在示教模式下，操作人员可以沿着需要的工作路径移动机器人手臂到一些关键位置点上，在移动过程中多轴运
动控制器记录下相关的位置点以便在工作模式下复现工作路径。
在示教模式下伺服驱动器是运行在同步循环力矩模式。除了目标力矩命令外，多轴运动控制器还会输出额外的
补偿力矩去克服重力、机器人动力学等阻抗因素，维持拖拽过程平滑。
也适合触摸组件及视窗保护组建的各种组合工艺，可以完成膜/膜.膜/B玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合，具有，对位方便，产品良率高等优点。克服了人工贴合时产生的气泡、皱着、光晕环、水纹等缺点。在改善人工劳动强度的同时，覆盖膜贴合机，也摆脱了对人员熟练度的过度依赖。设备配备多方位微调装置，适合不同外形的产品，配合治具还可以对圆弧、菱形等不规则外形的产品的进行贴合。
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