机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。机器人要完成实际的焊接工作，那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。 弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（焊接电源、焊或者焊钳等））、焊件夹持装置。
常见的机器人应用主要采用底座固定在一个位置上，但是在实际生产过程中，一直固定在一个位置的机器人的局限性还是比较大，不能适宜一些生产中的实际需要。齿轮齿条式的机器人地轨则能负载较大的机器人。负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，多关节机器人厂，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构； 2、行程:了解总行程、有效行程； 3、机器人的型号，决定承载滑座的大小；
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