自动化冲床上下料机械手急停为什么？
冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，当某个环节出现问题可能存在安全隐患时，会触发急停机制，一般有以下几种情况会触发急停机制：
冲床出现故障并报警，为避免冲床机械手故障机械冲床上下料机械动作造成损坏，高精密机械手制造，所以冲床与机械手之间采用交互机械，以上就是自动化冲床上下料机械手急停的主要原因，
这里带来的一个问题就是需要几个抓手，如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，高精密机械手销售，桁架机械手可以采用共用轨道，增加X轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，但由于是整个抓手的更换，更换的时间较长，通用机械手它是一种具有***控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，***精度高，高精密机械手定做，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
立式加工中心有桁架机械手吗？
可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，高精密机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。
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