1771-ACN控制器
1771-ACN控制器
1.概述
随着科学技术的发展，
在工业控制中的应用越来越广泛。
PLC
控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型
PLC
PLC
控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。
2.
电磁干扰源及对系统的干扰是什么？
影响
PLC
控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达
130V
以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统
I/O
模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
3.PLC
控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？
(1)
来自空间的辐***扰
空间的辐射电磁场（
EMI
）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐***扰，其分布极为复杂。若
PLC
系统置于射频场内，就回受到辐***扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对
PLC
内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对
PLC
通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐***扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置电缆和
PLC
局部及高压泄放元件进行保护。
(2)
来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
(3)
来自电源的干扰
实践证明，因电源引入的干扰造成
PLC
控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的
PLC
电源，问题才得到解决。
PLC
系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。
PLC
电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。
(4)
来自信号线引入的干扰
PLC
控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号***。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起
I/O
信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。
PLC
控制系统因信号引入干扰造成
I/O
模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。
）来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性（
EMC
）的有效手段之一。正确的接地，既能电磁干扰的影响，又能设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使
PLC
系统将无法正常工作。
PLC
控制系统的地线包括系统地、地、交流地和保护地等。接地系统混乱对
PLC
系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆层必须一点接地，如果电缆层两端
都接地，就存在地电位差，有电流流过层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。
此外，层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，层内有会出现感应电流，通过层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响
PLC
内逻辑电路和模拟电路的正常工作。
PLC
工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响
PLC
的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
）来自
PLC
系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于
PLC
制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
．怎样才能更好、更简单解决
PLC
系统干扰？
）选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源，动力线和信号线走线要更加合理等等，也能解决干扰，但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。
）利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种产品，就可有效解决干扰问题。
．为什么解决
PLC
系统干扰都选信号隔离器呢？
）使用简单方便、可靠，成本低廉。
）可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量，即使复杂的系统在普通的设计人员手里，也会变的非常可靠。
．信号隔离器工作原理是什么？
首先将
PLC
接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间***。
．信号隔离器功能是什么？
一：保护下级的控制回路。
二：消弱环境噪声对测试电路的影响。
三：公共接地、变频器、电磁阀及不明脉冲对设备的干扰；同时对下级设备具有限压、额流的功能是变送器、仪表、变频器、电磁阀
输入输出及通讯接口的忠实防护。标准系列导轨结构，易于安装，可有效的隔离：输入、输出和电源及大地之间的电位。能够克服变频器噪声及各种高低频脉动干扰。
8.
现在市场有那么多品牌的隔离器，价格参差不齐，该怎么选择呢？
隔离器位于二个系统通道之间，所以选择隔离器首先要确定输入输出功能，同时要使隔离器输入输出模式（电压型、电流型、环路供电型等）适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能，例如：噪音与精度有关、功耗热量与可靠性有关，这些需要使用者慎选。总之，适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 USPP 5002153
NEW SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS TI INPUT MODULE 500-5008
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
ALLEN BRADLEY 1771-TCM NSFP 1771TCM
TOLEDO SCALE H10987100A NSFP H10987100A
ASEA BROWN BOVERI 57120001-DP USPP 57120001DP
PERCEPTRON 911-0010 USPP 9110010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2595 USPP 5052595
NEW PANASONIC ADKB400BPFADA SERVO DRIVER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1104 USPP 5451104
RELIANCE ELECTRIC 31C301 USPP 31C301
GETTYS N360-33809M USPP N36033809M
(AB02) DV8C150SDDB PANASONIC SERVO DRIVER USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI D***B-127 USPP D***B127
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 USPP 5005020
I*** 620-1631 USPP 6201631
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-416 USPP PM550416
FANUC A06B-6058-H005 USPP A06B6058H005
TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 PLC, 520C-1102
Panasonic Servo Motor M***022P1F 200W Free Ship
Texas Instrument 560-2127B
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0017
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSPP 5055417
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114 USPP 5002114
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6516 NSPP 5056516
PERCEPTRON 912-0013 USPP 9120013
Panasonic MBMK372BLE AC Servo Motor (free shipping)
COMPUMOTOR 2100-2-488 NSPP 21002488
Panasonic AC Servo Motor MFA100LB2BSA #5927
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
SIEMENS 6SE3290-0DC87-0FA4 USPP 6SE32900DC870FA4
SIEMENS 6RB2-000-0GB01 USPP 6RB20000GB01
TEXAS INSTRUMENT 500-5039 TIWAY NETWORK INTERFACE NIB =
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EV USPP 57360001EV
ASEA BROWN BOVERI 3BSE006065SR1 USPP 3BSE006065SR1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 NSPP 5055190
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151 POWER SUPPLY 5002151
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-1 USPP 5TI10341
ASEA BROWN BOVERI 6397100-BV USPP 6397100BV
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-210 USPP PM550210
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4332 NSFP 5054332
PANASONIC AC SERVO DRIVER MDD203A1W 200V 50/60HZ 2.0KW 2500P/R HASE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
Enlarge
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
Siemens TI 530C-1104 PLC Controller 530C-1104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
ASEA BROWN BOVERI RVS-6-100/120V NSFP RVS6100120V
Panasonic AC Servo Motor MHMD042G1U NIB Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 NSPP 5602134
NACHI SC35-BJ2-S-A NSPP SC35BJ2SA
Panasonic AC Servo Drive MSD1A321EA Free Ship
SANYO DENKI MC1K-U100 USPP MC1KU100
Siemens PLC TI 505-4216/5054216 Input NEW!!
ASEA BROWN BOVERI DSCS-131 USPP DSCS131
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2136 USPP 5602136
Panasonic AC Servo Driver MADHT1507E NIB Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
Panasonic AC Servo Motor M***042A1B Free Ship
SIEMENS 1HU3104-0AD01-Z USPP 1HU31040AD01Z
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1XX Drive
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR M***012QBV
GE FANUC IC600LX605 NSPP IC600LX605
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-212 USPP PM550212
ALLEN BRADLEY 1771-IFE NSPP 1771IFE
TEXAS INSTRUMENTS PLC T***90/101MA USPP T***90101MA
SIEMENS 6ES5-391-0AA31 USPP 6ES53910AA31
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 NSPP 5602134
1771-ACN控制器
1.概述
随着科学技术的发展，
在工业控制中的应用越来越广泛。
PLC
控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型
PLC
PLC
控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。
2.
电磁干扰源及对系统的干扰是什么？
影响
PLC
控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达
130V
以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统
I/O
模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
3.PLC
控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？
(1)
来自空间的辐***扰
空间的辐射电磁场（
EMI
）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐***扰，其分布极为复杂。若
PLC
系统置于射频场内，就回受到辐***扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对
PLC
内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对
PLC
通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐***扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置电缆和
PLC
局部及高压泄放元件进行保护。
(2)
来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
(3)
来自电源的干扰
实践证明，因电源引入的干扰造成
PLC
控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的
PLC
电源，问题才得到解决。
PLC
系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。
PLC
电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。
(4)
来自信号线引入的干扰
PLC
控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号***。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起
I/O
信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。
PLC
控制系统因信号引入干扰造成
I/O
模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。
）来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性（
EMC
）的有效手段之一。正确的接地，既能电磁干扰的影响，又能设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使
PLC
系统将无法正常工作。
PLC
控制系统的地线包括系统地、地、交流地和保护地等。接地系统混乱对
PLC
系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆层必须一点接地，如果电缆层两端
都接地，就存在地电位差，有电流流过层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。
此外，层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，层内有会出现感应电流，通过层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响
PLC
内逻辑电路和模拟电路的正常工作。
PLC
工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响
PLC
的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
）来自
PLC
系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于
PLC
制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
．怎样才能更好、更简单解决
PLC
系统干扰？
）选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源，动力线和信号线走线要更加合理等等，也能解决干扰，但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。
）利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种产品，就可有效解决干扰问题。
．为什么解决
PLC
系统干扰都选信号隔离器呢？
）使用简单方便、可靠，成本低廉。
）可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量，即使复杂的系统在普通的设计人员手里，也会变的非常可靠。
．信号隔离器工作原理是什么？
首先将
PLC
接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间***。
．信号隔离器功能是什么？
一：保护下级的控制回路。
二：消弱环境噪声对测试电路的影响。
三：公共接地、变频器、电磁阀及不明脉冲对设备的干扰；同时对下级设备具有限压、额流的功能是变送器、仪表、变频器、电磁阀
输入输出及通讯接口的忠实防护。标准系列导轨结构，易于安装，可有效的隔离：输入、输出和电源及大地之间的电位。能够克服变频器噪声及各种高低频脉动干扰。
8.
现在市场有那么多品牌的隔离器，价格参差不齐，该怎么选择呢？
隔离器位于二个系统通道之间，所以选择隔离器首先要确定输入输出功能，同时要使隔离器输入输出模式（电压型、电流型、环路供电型等）适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能，例如：噪音与精度有关、功耗热量与可靠性有关，这些需要使用者慎选。总之，适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 USPP 5002153
NEW SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS TI INPUT MODULE 500-5008
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
ALLEN BRADLEY 1771-TCM NSFP 1771TCM
TOLEDO SCALE H10987100A NSFP H10987100A
ASEA BROWN BOVERI 57120001-DP USPP 57120001DP
PERCEPTRON 911-0010 USPP 9110010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2595 USPP 5052595
NEW PANASONIC ADKB400BPFADA SERVO DRIVER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1104 USPP 5451104
RELIANCE ELECTRIC 31C301 USPP 31C301
GETTYS N360-33809M USPP N36033809M
(AB02) DV8C150SDDB PANASONIC SERVO DRIVER USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI D***B-127 USPP D***B127
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 USPP 5005020
I*** 620-1631 USPP 6201631
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-416 USPP PM550416
FANUC A06B-6058-H005 USPP A06B6058H005
TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 PLC, 520C-1102
Panasonic Servo Motor M***022P1F 200W Free Ship
Texas Instrument 560-2127B
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0017
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSPP 5055417
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114 USPP 5002114
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6516 NSPP 5056516
PERCEPTRON 912-0013 USPP 9120013
Panasonic MBMK372BLE AC Servo Motor (free shipping)
COMPUMOTOR 2100-2-488 NSPP 21002488
Panasonic AC Servo Motor MFA100LB2BSA #5927
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
SIEMENS 6SE3290-0DC87-0FA4 USPP 6SE32900DC870FA4
SIEMENS 6RB2-000-0GB01 USPP 6RB20000GB01
TEXAS INSTRUMENT 500-5039 TIWAY NETWORK INTERFACE NIB =
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EV USPP 57360001EV
ASEA BROWN BOVERI 3BSE006065SR1 USPP 3BSE006065SR1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 NSPP 5055190
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151 POWER SUPPLY 5002151
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-1 USPP 5TI10341
ASEA BROWN BOVERI 6397100-BV USPP 6397100BV
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-210 USPP PM550210
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4332 NSFP 5054332
PANASONIC AC SERVO DRIVER MDD203A1W 200V 50/60HZ 2.0KW 2500P/R HASE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
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ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
Siemens TI 530C-1104 PLC Controller 530C-1104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
ASEA BROWN BOVERI RVS-6-100/120V NSFP RVS6100120V
Panasonic AC Servo Motor MHMD042G1U NIB Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 NSPP 5602134
NACHI SC35-BJ2-S-A NSPP SC35BJ2SA
Panasonic AC Servo Drive MSD1A321EA Free Ship
SANYO DENKI MC1K-U100 USPP MC1KU100
Siemens PLC TI 505-4216/5054216 Input NEW!!
ASEA BROWN BOVERI DSCS-131 USPP DSCS131
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2136 USPP 5602136
Panasonic AC Servo Driver MADHT1507E NIB Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
Panasonic AC Servo Motor M***042A1B Free Ship
SIEMENS 1HU3104-0AD01-Z USPP 1HU31040AD01Z
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1XX Drive
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR M***012QBV
GE FANUC IC600LX605 NSPP IC600LX605
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-212 USPP PM550212
ALLEN BRADLEY 1771-IFE NSPP 1771IFE
TEXAS INSTRUMENTS PLC T***90/101MA USPP T***90101MA
SIEMENS 6ES5-391-0AA31 USPP 6ES53910AA31
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 NSPP 5602134