1761-CBL-AC00***
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S7-200与S7-300之间的通讯
本文主要描述 S7-200与s7-300之间的通讯 : 一. S7-200 和S7-300 进行MPI通信 二. S7-200 和S7-300 进行Profibus通信 三.S7-200和S7-300进行以太网通信 1.S7-200 和S7-300 进行MPI通信 S7 200与s7 300之间采用MPI通讯方式时,S7 200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程 序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可,而S7 300中需要在OB1 (或是定时中断***块OB^)当中调用系统功能X—GET(SFC67)和X—PUT(SFC68),实现 S7 300与S7 200之间的通讯,调用SFC67和SFC68时VAR—ADDR参数填写S7-200的数据地址 区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写P# BYTE n对应的就是S7 200 V 存储区当中VBXX到VB(XX+n)的数据区。
首先根据
S7-300
的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且,注意S7-200和 S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将 S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定 一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三种波特率,例子程序当中选用了 W.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且,注意S7-200和 S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将 S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定 一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三种波特率,例子程序当中选用了 W.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且,注意S7-200和 S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将 S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定 一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三种波特率,例子程序当中选用了 W.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
分别在STEP7 MicroWin32和STEP7当中监视S7200和S7300 PLC当中的数据,数据监视见面如下:
通过 CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface 可以读取 S7200 和 S7300 的站地 址,如下图:
, 在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了 插入一个
S7-300
的站:
站地址0代表的时进行编程的PG,即当前连接PLC的PC
2.S7-200 和S7-300 进行PROF US通信
S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态, 在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了 插入一个S7-300的站:
站地址0代表的时进行编程的PG,即当前连接PLC的PC 2.S7-200 和S7-300 进行PROF US通信 S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态, 在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了 插入一个S7-300的站:
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单Option今Install new GSD
导入D文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
导入D文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
导入D文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,
PROFIBUS
DP今Additional Field Devices今PLC今SIMATIC今EM277,并且根据您的通讯字节数,选择一种通讯方式,本例
中选择了 8字节入/8字节出的方式,如下图:
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP今Additional Field Devices今PLC今SIMATIC今EM277,并且根据您的通讯字节数,选择一种通讯方式,本例
中选择了 8字节入/8字节出的方式,如下图:
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP今Additional Field Devices今PLC今SIMATIC今EM277,并且根据您的通讯字节数,选择一种通讯方式,本例 中选择了 8字节入/8字节出的方式,如下图:
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址.
组态完系统的硬件配置后,将硬件信息到s7-300的PLC当中.S7-300的硬件完成后,将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致,在S7- 200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0 — VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0- PIB7,打开STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控.
注意:EM277上拨位开关的位置一定要和S7 — 300中组态的地址值一致。
3.S7-200和S7-300进行以太网通信
首先CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择工具一〉以太网向导
注意:EM277上拨位开关的位置一定要和S7 — 300中组态的地址值一致。
3.S7-200和S7-300进行以太网通信
首先CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择工具一〉以太网向导
注意:EM277上拨位开关的位置一定要和S7 — 300中组态的地址值一致。 3.S7-200和S7-300进行以太网通信 首先CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择工具一〉以太网向导
步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模 块。点击下一步;
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模 块。点击下一步;
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模 块。点击下一步;
填写IP地址和子网掩码。点击下一步;填写模块的连接数目,如只和CP343-1通信则在此处填写1,点击下一步;选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入 343-1的IP地址.,点击数据传输按钮进入数据交换的定义;点击新传输按钮进入设置:选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数,填写 发送数据区和接收数据区的起始地址,本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到 vb1000开始的8个字节的区域中。 点击确认按钮;选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮;填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建 议的V存储区的起始地址,点击下一步按钮;完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETHO_XFR,然后,将整个项目到作CUENT的S7-200 CPU上;
Panasonic AC Servo Driver MSDZ023A1A Free Ship
Panasonic SERVO DRIVER MSD011A1XX Free Ship
Texas Instruments 2497284 PC BD PM550 CMU-7K
ASEA BROWN BOVERI PM665 NSFP PM665
ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG/8 USPP 57360001KG8
GENERAL ELECTRIC 193W-526AAG02 USPP 193W526AAG02
US MOTORS 65-16347-670-F077766 USPP 6516347670F07776
OMRON CS1W-SLK21 USPP CS1WSLK21
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4432A XLNT FAST SHIPPING
Panasonic AC Servo Motor M***042A5F Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 USPP 5052571
One Panasonic Servo Driver MBDDT2210N01 Free Ship
NO***ON 230260S USPP 230260S
SIEMENS 6SL3353-6TE411CA3 NSFP 6SL33536TE411CA3
Panasonic AC Servo Driver Driver MUDS023A1M New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
PHOENIX CONTACT IBS-PLC5-DSC/I-T NSFP IBSPLC5DSCIT
BALDOR DBSC1105-BAA USPP DBSC1105BAA
ASEA BROWN BOVERI DKH-E2601 NSFP DKHE2601
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 NSFP 5602820
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A-4 NSFP ACH550BD180A4
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0014
OKUMA BL-MC100E-20TB USPP BLMC100E20TB
575-2104 Texas Instruments Siemens PLC 5752104 N22
EXTORR XTPR200M NSFP XTPR200M
ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-00P2 USPP ACS501007400P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55PR8312000322 USPP 55PR8312000322
DANFOSS 175L3216 NSPP 175L3216
PERCEPTRON 9110021 USPP 9110021
ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN USPP YT204001JN
SANYO DENKI PU0A015-EM51P00 USPP PU0A015EM51P00
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-L3 USPP 1336B003EODL3
Panasonic MHMD02P1U AC Servo Motor Input 30AC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5033 NSFP 5005033
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632-A0AE0000 USPP ACH401601632A0AE
Texas Instruments 505-4232
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0017
ASEA BROWN BOVERI YTE-102C USPP YTE102C
Returns: Not accepted
ASEA BROWN BOVERI PSS105/181-500F NSFP PSS105181500F
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-000B1200801 USPP ACS60100114000B1
ARO 39566013 NSPP 39566013
Panasonic Servo Drive ADKA400BPFADI working
DODGE MR94670L1 NSFP MR94670L1
SIEMENS SIMATIC TI555 CPU MODULE BOARD PLC 555-1101 5551101
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
Texas Instruments 5TI Sequencer 5TI-1013 module
ACDC REV-804B-2448-9001 USPP REV804B24489001
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XXF Free Ship
ASEA BROWN BOVERI E2N12BBHEB00EXX NSFP E2N12BBHEB00EXX
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP USPP 505CP1434TCP
SIMPLEXGRINNELL 2850-9004 NSPP 28509004
Panasonic AC Servo Driver MDDDT5540 1.5KW Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7202 USPP 5057202
***AR TEK T-BOX USPP TBOX
Texas Instruments model TI 140 and TI 103
ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
TEXAS INSTRUMENTS 500-5040 NETWORK INTERFACE 5005040
ASEA BROWN BOVERI S6N600BW-4 USPP S6N600BW4
DOLCH DV-10-VG-RT USPP DV10VGRT
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-1 USED SEQUENCER MODULE 5TI10341
One Panasonic Servo Driver MADDT1207 + One Motor M***D022S1T Free Ship Worldwide
1761-CBL-AC00***
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S7-200与S7-300之间的通讯
本文主要描述 S7-200与s7-300之间的通讯 : 一. S7-200 和S7-300 进行MPI通信 二. S7-200 和S7-300 进行Profibus通信 三.S7-200和S7-300进行以太网通信 1.S7-200 和S7-300 进行MPI通信 S7 200与s7 300之间采用MPI通讯方式时,S7 200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程 序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可,而S7 300中需要在OB1 (或是定时中断***块OB^)当中调用系统功能X—GET(SFC67)和X—PUT(SFC68),实现 S7 300与S7 200之间的通讯,调用SFC67和SFC68时VAR—ADDR参数填写S7-200的数据地址 区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写P# BYTE n对应的就是S7 200 V 存储区当中VBXX到VB(XX+n)的数据区。
首先根据
S7-300
的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且,注意S7-200和 S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将 S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定 一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三种波特率,例子程序当中选用了 W.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且,注意S7-200和 S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将 S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定 一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三种波特率,例子程序当中选用了 W.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且,注意S7-200和 S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将 S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定 一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三种波特率,例子程序当中选用了 W.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
分别在STEP7 MicroWin32和STEP7当中监视S7200和S7300 PLC当中的数据,数据监视见面如下:
通过 CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface 可以读取 S7200 和 S7300 的站地 址,如下图:
, 在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了 插入一个
S7-300
的站:
站地址0代表的时进行编程的PG,即当前连接PLC的PC
2.S7-200 和S7-300 进行PROF US通信
S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态, 在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了 插入一个S7-300的站:
站地址0代表的时进行编程的PG,即当前连接PLC的PC 2.S7-200 和S7-300 进行PROF US通信 S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态, 在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了 插入一个S7-300的站:
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单Option今Install new GSD
导入D文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
导入D文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
导入D文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,
PROFIBUS
DP今Additional Field Devices今PLC今SIMATIC今EM277,并且根据您的通讯字节数,选择一种通讯方式,本例
中选择了 8字节入/8字节出的方式,如下图:
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP今Additional Field Devices今PLC今SIMATIC今EM277,并且根据您的通讯字节数,选择一种通讯方式,本例
中选择了 8字节入/8字节出的方式,如下图:
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP今Additional Field Devices今PLC今SIMATIC今EM277,并且根据您的通讯字节数,选择一种通讯方式,本例 中选择了 8字节入/8字节出的方式,如下图:
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址.
组态完系统的硬件配置后,将硬件信息到s7-300的PLC当中.S7-300的硬件完成后,将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致,在S7- 200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0 — VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0- PIB7,打开STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控.
注意:EM277上拨位开关的位置一定要和S7 — 300中组态的地址值一致。
3.S7-200和S7-300进行以太网通信
首先CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择工具一〉以太网向导
注意:EM277上拨位开关的位置一定要和S7 — 300中组态的地址值一致。
3.S7-200和S7-300进行以太网通信
首先CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择工具一〉以太网向导
注意:EM277上拨位开关的位置一定要和S7 — 300中组态的地址值一致。 3.S7-200和S7-300进行以太网通信 首先CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择工具一〉以太网向导
步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模 块。点击下一步;
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模 块。点击下一步;
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模 块。点击下一步;
填写IP地址和子网掩码。点击下一步;填写模块的连接数目,如只和CP343-1通信则在此处填写1,点击下一步;选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入 343-1的IP地址.,点击数据传输按钮进入数据交换的定义;点击新传输按钮进入设置:选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数,填写 发送数据区和接收数据区的起始地址,本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到 vb1000开始的8个字节的区域中。 点击确认按钮;选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮;填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建 议的V存储区的起始地址,点击下一步按钮;完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETHO_XFR,然后,将整个项目到作CUENT的S7-200 CPU上;
Panasonic AC Servo Driver MSDZ023A1A Free Ship
Panasonic SERVO DRIVER MSD011A1XX Free Ship
Texas Instruments 2497284 PC BD PM550 CMU-7K
ASEA BROWN BOVERI PM665 NSFP PM665
ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG/8 USPP 57360001KG8
GENERAL ELECTRIC 193W-526AAG02 USPP 193W526AAG02
US MOTORS 65-16347-670-F077766 USPP 6516347670F07776
OMRON CS1W-SLK21 USPP CS1WSLK21
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4432A XLNT FAST SHIPPING
Panasonic AC Servo Motor M***042A5F Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 USPP 5052571
One Panasonic Servo Driver MBDDT2210N01 Free Ship
NO***ON 230260S USPP 230260S
SIEMENS 6SL3353-6TE411CA3 NSFP 6SL33536TE411CA3
Panasonic AC Servo Driver Driver MUDS023A1M New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
PHOENIX CONTACT IBS-PLC5-DSC/I-T NSFP IBSPLC5DSCIT
BALDOR DBSC1105-BAA USPP DBSC1105BAA
ASEA BROWN BOVERI DKH-E2601 NSFP DKHE2601
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 NSFP 5602820
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A-4 NSFP ACH550BD180A4
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0014
OKUMA BL-MC100E-20TB USPP BLMC100E20TB
575-2104 Texas Instruments Siemens PLC 5752104 N22
EXTORR XTPR200M NSFP XTPR200M
ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-00P2 USPP ACS501007400P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55PR8312000322 USPP 55PR8312000322
DANFOSS 175L3216 NSPP 175L3216
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ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN USPP YT204001JN
SANYO DENKI PU0A015-EM51P00 USPP PU0A015EM51P00
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-L3 USPP 1336B003EODL3
Panasonic MHMD02P1U AC Servo Motor Input 30AC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5033 NSFP 5005033
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632-A0AE0000 USPP ACH401601632A0AE
Texas Instruments 505-4232
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0017
ASEA BROWN BOVERI YTE-102C USPP YTE102C
Returns: Not accepted
ASEA BROWN BOVERI PSS105/181-500F NSFP PSS105181500F
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-000B1200801 USPP ACS60100114000B1
ARO 39566013 NSPP 39566013
Panasonic Servo Drive ADKA400BPFADI working
DODGE MR94670L1 NSFP MR94670L1
SIEMENS SIMATIC TI555 CPU MODULE BOARD PLC 555-1101 5551101
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
Texas Instruments 5TI Sequencer 5TI-1013 module
ACDC REV-804B-2448-9001 USPP REV804B24489001
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XXF Free Ship
ASEA BROWN BOVERI E2N12BBHEB00EXX NSFP E2N12BBHEB00EXX
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP USPP 505CP1434TCP
SIMPLEXGRINNELL 2850-9004 NSPP 28509004
Panasonic AC Servo Driver MDDDT5540 1.5KW Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7202 USPP 5057202
***AR TEK T-BOX USPP TBOX
Texas Instruments model TI 140 and TI 103
ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
TEXAS INSTRUMENTS 500-5040 NETWORK INTERFACE 5005040
ASEA BROWN BOVERI S6N600BW-4 USPP S6N600BW4
DOLCH DV-10-VG-RT USPP DV10VGRT
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-1 USED SEQUENCER MODULE 5TI10341
One Panasonic Servo Driver MADDT1207 + One Motor M***D022S1T Free Ship Worldwide