机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。机器人要完成实际的焊接工作，四轴码剁机器人工艺，那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。 弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（焊接电源、焊或者焊钳等））、焊件夹持装置。
机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差；焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，四轴码剁机器人价钱，无情绪，可持续工作。上面这些优势都是来自网络。但是可以看出自动化焊接机器人在批量自动化焊接方面的标准化、产量优势。但是在原文中并没有写缺点，补充一下缺点。自动化焊接机器人的缺点在于： 1.前期投入量会比较大，相对于人工的按月发工资，机器人的前期投入是比较大的，如果采用进口机器人的投入，那投入会更多。
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