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直线式电机推力大小选择

直线式电机的推力大小选择，与以下几个方面相关，具体如下    

1.直线式电机的选型包括较大推力和持续推力需求的计算。     

2.较大推力由移动负载质量和较大加速度大小决定。   推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力   例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），直线式电机供应，所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75N的力。    

3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有直线式电机运行时间要求。给定运动行 程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐 使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模 式中，电机的运动无匀速段。    

4.三角模式，直线式电机***，加速度为Acceleration = 4 * Distance / Tr***el_Time2     

5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。  加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速）   

6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。  

直线式电机为什么会广泛应用在工业自动化设备上

直线式电机轴的设计有三个基本概念：简单、高精度、非接触。它们只由两部分组成，平顶山直线式电机，一个磁轴和一个圆柱形线圈的“力”。他们没有铁在钳或轴的精度和零齿槽，线圈构成铁芯的直线轴电机，提供铁芯直线式电机所需的刚度，直线轴电机对错接触式的。由于线圈完全缠绕在磁铁周围，一切的磁通量都得到了有效使用。这允许较大（0.5至5.0毫米）的标称环形气隙，直线式电机的气隙对错临界的，这意味着力没有变化，由于气隙随着装置的行程而变化。

直线式电机的优越性

在较***的机械设备中，一般选用直线式电机作为驱动，替换以前的旋转电机。是由于这种是"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。

1.高灵敏度、由于直线式电机是零传动，整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应灵敏快捷。

2. 高精度、高***系统的精度在0.5um，目前较高的可以达到0.1um。 

3. 高刚度、由于"直接驱动"，不会产生弹性变形、无运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。

4. 速度快、过程短，直线式电机较大运行速度可以达到8M/S，空载时加速度可达到8G，直线式电机厂家批发，能实现瞬间高速，又能瞬间准停。

5. 行程超长，在导轨上通过串联直线电动机，原则上就可以无止限延长其行程长度。磁悬浮列车就是典型表现。

6. 噪音低，导轨上运行，没有机械部件的摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。 

7. 效率大，没有机械摩擦造成能量损耗，传动效率大大提高。

8. 寿命长，磨损少，性能稳定，寿命长。

9. 维护简单，没有机械部件，维护相当简单。