码垛机械手不仅提高了包装的工作效率,其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、***等等领域,可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数:
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度:-10~45℃ 周围湿度:通常85%RH以下,高95%RH(1个月内)
装卸机器人属于码垛机器人的一种,其可以实现产品的搬运和堆叠。为了让大家能更好地了解这款产品,下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
目前码垛机器人在各行各业中的使用占比还不算太高,码垛机器人,就拿饲料工业来说,我国的饲料工业加工企业已经超过了几十万家,但是真正使用码垛机器人的企业所占比例还不到百分之十,而这种现象也反预示着码垛机还将有着很大的发展前景。
码垛机器人可以为工厂节省较大的成本,而相比于人工码垛通过码垛机器人完成的码垛工作更加符合规范,更加整齐也更加美观,重庆码垛机,因此在化肥的加工和包装码垛环节中,码垛机器人可以较大程度的为各环节提供便利。不过在化肥码垛机使用的前后我们也必须注意一些注意事项,只有在了解这些比较重要的注意事项后才可以更好的使用码垛机。
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