现场总线的种类：CAN
又被称为控制局域网，带ethercat接口的IO-Link，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。
CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。
远程IO模块可以由远程命令进行控制，工业级的远程和控制模块增加了IO点数的灵活扩展性。远程IO模块实行通讯协议时都是通过主机采用MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令和单寄存器设置命令。
通讯模式：直通无中继模式、中继服务器模式（任选一）。
通讯冗余：对等双网冗余，可同时不同步通讯，非简单主付热备。
通讯方式：串口（RS-232、RS-485）、以太网（虚拟串口）、以太网（网络 互通）、PROFIBUS-DP总线。
通讯协议：MODBUS-RTU标准、PROFIBUS-DP协议、SIEP自制协议及其他任 意协商定制协议。 
网线模块它属于一个中间连接器，可以安装在墙面或桌面上，它就像是房间墙上的闭路电视插口一样。将网线插入信息模块插座即可连网使用。目前市面上比较常见的有超五类、六类、七类等模块，有屏蔽和非屏蔽、免打和需要打线的类型。
好的网络模块会采用紧凑外形的外观设计，可以增加插座端口密度，插座外壳胶质部分为ABS耐冲击塑胶材质，匣口附有防尘盖，可以防止灰尘及湿气侵入，同时网络模块会采用镀金弹片，可以有效的延长模块使用寿命，增大传输效率！
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