1757-PFBUL010模块;
1757-PFBUL010模块;
1757-PFBUL010模块
近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。作为国内的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR 32EX 4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR 4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。
系统结构
其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮;还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多;另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。
由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~ 2mm,周向调节范围为-1mm~ 1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦的重复插拔接口。
RELIANCE ELECTRIC 41040358BB FNFP 41040358BB
ASEA BROWN BOVERI XI678004-ACM/9 USPP XI678004AC***
Siemens Simatic TI-505 PLC Rack System -12
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BR USPP YB161102BR
MODICON 140-ACI-030-00 FNFP 140ACI03000
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FL/1 USPP YT204001FL1
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3611 USPP PFS3611
OPCON 2300A-7502 NSFP 2300A7502
Texas Instruments 5TI-1023
ALLEN BRADLEY 813S-VOH USPP 813SVOH
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8033 NSFP 25876958033
SQUARE D ATV-58NU90N4KU USPP ATV58NU90N4KU
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1 USPP DH6003X1
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-FA2-L3 USPP 1336B015EAEFA2L3
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEAA-R2-NS-VS-02 NSPP R43HEAAR2NSVS02
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6208A USPP 5056208A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI/550 USPP 5TI550
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
Simatic TI330 Direct Logic PLC complete With programmer
TEXAS INSTRUMENTS 2461452 **
NICE TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 CONTROLLER 520C-1102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-2AA1 USPP 6EA17100AA002AA1
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 NSFP 500EOD930
FOXBORO P0970EJ-DNBX NSPP P0970EJDNBX
PANASONIC M***022AJA SERVO MOTOR IN BOX
TEL 8" SS4 Open Cassette AC Servo Z Driver, Panasonic-MSD5A1A1XX21
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5
Texas Instruments Parallel Input Mod 7MT-300 #11232
PROCESS CONTROL CORP C1538 USPP C1538
Texas Instruments iMan VME Interface II 01-31073-104A Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI 289B456A13 NSPP 289B456A13
GIDDINGS & LEWIS 401-50326-00 USPP 4015032600
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-6ABM-1 USPP 3056ABM1
SIEMENS TI PLC EXPANSION RACK 8 SLOT 6ES5-701-3LA12 NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 NSPP APTBE03
New Panasonic Nachi-Fujikoshi M***082Q3D Servo Motor NIB
Asea Brown Boveri ABB Axodyn Servo Drive D05010/R0004
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
ASEA BROWN BOVERI 57350001-CN/2 USPP 57350001CN2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 USPP 5002153
ALLEN BRADLEY MPF-A310P-MJ24AA NSFP MPFA310PMJ24AA
PANASONIC AC SERVO DRIVER MUDS011A1A
KRONES 2-098-82-140-0/V0 USPP 2098821400V0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T USPP 30525T
ASEA BROWN BOVERI 468T3575 NSFP 468T3575
One PANASONIC AC SERVO DRIVER MADA01311A79 Free Ship
(AJ01) MSDA015D1A PANASONIC AC SERVO DRIVER USED WORKING
PANASONIC MINAS AC SERVO MDD083 750W W/MOTOR CNC
Panasonic AC Servo Motor ***152A1C 1.5kW with Plugs
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 USPP 5251102
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Driver 0190-19214 working
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945170-0001-M USPP 9451700001M
ALLEN BRADLEY 1785-CHBM NSPP 1785CHBM
Panasonic/Nais Servo M***D042P1U+MBDDT2210 NIB!
TEXAS INSTRUMENTS TI315 AA CENTRAL PROCESSING UNIT PLC
PANASONIC MINAS AC SERVO DRIVER DV88003LFGAE AJL 100V
MILLTRONICS 86112010 NSFP 86112010
SIEMENS 6SC6000-ONA02 USPP 6SC6000ONA02
ASEA BROWN BOVERI TWK-S-15-068 USPP TWKS15068
SQUARE D MA36800 USPP MA36800
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7340 USPP 5057340
FOXBORO 261PKR USPP 261PKR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-3103 USPP 5003103
Panasonic AC Servo Driver MSDZ023A1A Free Ship
PERCEPTRON 310-0785-05 5M CABLE (RJ45), NNB
CUTLER HAMMER 2D82302G01 USPP 2D82302G01
Texas Instruments 5TI-3201
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021A1X WORKING
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 NSPP JANCDHA03
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223041-3 USPP 22230413
ALLEN BRADLEY 512M-BJA6P-24R NSPP 512MBJA6P24R
SIEMENS SLE61000IGED6 NSFP SLE61000IGED6
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-000B1200000 USPP ACS60100095000B2
ASEA BROWN BOVERI YPP-110A USPP YPP110A
ASEA BROWN BOVERI DSDX-452 USPP DSDX452
REXROTH 0-608-750-103 NSFP 0608750103
1757-PFBUL010模块;
1757-PFBUL010模块
近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。作为国内的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR 32EX 4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR 4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。
系统结构
其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮;还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多;另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。
由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~ 2mm,周向调节范围为-1mm~ 1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦的重复插拔接口。
RELIANCE ELECTRIC 41040358BB FNFP 41040358BB
ASEA BROWN BOVERI XI678004-ACM/9 USPP XI678004AC***
Siemens Simatic TI-505 PLC Rack System -12
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BR USPP YB161102BR
MODICON 140-ACI-030-00 FNFP 140ACI03000
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FL/1 USPP YT204001FL1
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3611 USPP PFS3611
OPCON 2300A-7502 NSFP 2300A7502
Texas Instruments 5TI-1023
ALLEN BRADLEY 813S-VOH USPP 813SVOH
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8033 NSFP 25876958033
SQUARE D ATV-58NU90N4KU USPP ATV58NU90N4KU
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1 USPP DH6003X1
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-FA2-L3 USPP 1336B015EAEFA2L3
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEAA-R2-NS-VS-02 NSPP R43HEAAR2NSVS02
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6208A USPP 5056208A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI/550 USPP 5TI550
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
Simatic TI330 Direct Logic PLC complete With programmer
TEXAS INSTRUMENTS 2461452 **
NICE TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 CONTROLLER 520C-1102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-2AA1 USPP 6EA17100AA002AA1
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 NSFP 500EOD930
FOXBORO P0970EJ-DNBX NSPP P0970EJDNBX
PANASONIC M***022AJA SERVO MOTOR IN BOX
TEL 8" SS4 Open Cassette AC Servo Z Driver, Panasonic-MSD5A1A1XX21
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5
Texas Instruments Parallel Input Mod 7MT-300 #11232
PROCESS CONTROL CORP C1538 USPP C1538
Texas Instruments iMan VME Interface II 01-31073-104A Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI 289B456A13 NSPP 289B456A13
GIDDINGS & LEWIS 401-50326-00 USPP 4015032600
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-6ABM-1 USPP 3056ABM1
SIEMENS TI PLC EXPANSION RACK 8 SLOT 6ES5-701-3LA12 NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 NSPP APTBE03
New Panasonic Nachi-Fujikoshi M***082Q3D Servo Motor NIB
Asea Brown Boveri ABB Axodyn Servo Drive D05010/R0004
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
ASEA BROWN BOVERI 57350001-CN/2 USPP 57350001CN2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 USPP 5002153
ALLEN BRADLEY MPF-A310P-MJ24AA NSFP MPFA310PMJ24AA
PANASONIC AC SERVO DRIVER MUDS011A1A
KRONES 2-098-82-140-0/V0 USPP 2098821400V0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T USPP 30525T
ASEA BROWN BOVERI 468T3575 NSFP 468T3575
One PANASONIC AC SERVO DRIVER MADA01311A79 Free Ship
(AJ01) MSDA015D1A PANASONIC AC SERVO DRIVER USED WORKING
PANASONIC MINAS AC SERVO MDD083 750W W/MOTOR CNC
Panasonic AC Servo Motor ***152A1C 1.5kW with Plugs
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 USPP 5251102
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Driver 0190-19214 working
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945170-0001-M USPP 9451700001M
ALLEN BRADLEY 1785-CHBM NSPP 1785CHBM
Panasonic/Nais Servo M***D042P1U+MBDDT2210 NIB!
TEXAS INSTRUMENTS TI315 AA CENTRAL PROCESSING UNIT PLC
PANASONIC MINAS AC SERVO DRIVER DV88003LFGAE AJL 100V
MILLTRONICS 86112010 NSFP 86112010
SIEMENS 6SC6000-ONA02 USPP 6SC6000ONA02
ASEA BROWN BOVERI TWK-S-15-068 USPP TWKS15068
SQUARE D MA36800 USPP MA36800
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7340 USPP 5057340
FOXBORO 261PKR USPP 261PKR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-3103 USPP 5003103
Panasonic AC Servo Driver MSDZ023A1A Free Ship
PERCEPTRON 310-0785-05 5M CABLE (RJ45), NNB
CUTLER HAMMER 2D82302G01 USPP 2D82302G01
Texas Instruments 5TI-3201
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021A1X WORKING
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 NSPP JANCDHA03
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223041-3 USPP 22230413
ALLEN BRADLEY 512M-BJA6P-24R NSPP 512MBJA6P24R
SIEMENS SLE61000IGED6 NSFP SLE61000IGED6
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-000B1200000 USPP ACS60100095000B2
ASEA BROWN BOVERI YPP-110A USPP YPP110A
ASEA BROWN BOVERI DSDX-452 USPP DSDX452
REXROTH 0-608-750-103 NSFP 0608750103
