1771-P6R输出模块
1771-P6R输出模块
1771-P6R输出模块
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列***多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列***多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其***上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个***的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个***对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PERCEPTRON 911-0007
TEXAS INSTRUMENTS PLC MP6000 USPP MP6000
EXTRON 60-107-01 USPP 6010701
G UTICOR 100G-1M1R0 USPP 100G1M1R0
ASEA BROWN BOVERI 57298821 NSFP 57298821
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1X Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 NSFP 5057101
Panasonic AC Servo Motor M***021A1BX w/ 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497302 USPP 2497302
PALL INDUSTRIAL 1206321 NSPP 1206321
MODICON NW-BM85E-232 USPP NWBM85E232
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-200 USPP PM550200
Panasonic MBMK372BLE AC Servo Motor (free shipping)
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21-L USPP 1326ABB515E21L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 USPP 7MT300
Panasonic MHMA102A1G AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AMA/0 USPP 3HAA3563AMA0
GENERAL ELECTRIC IC2820A103E USPP IC2820A103E
EEC AEG 029147614 USPP 029147614
ASEA BROWN BOVERI YT212003-UB USPP YT212003UB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5035 NSFP 5005035
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104
Panasonic AC Servo Motor M***D012S1T Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3BSE003390R1 USPP 3BSE003390R1
"NEW" PANASONIC Servo Motor M***A041A1A CNC/ROUTER
ASEA BROWN BOVERI SK-109 NSPP SK109
PERCEPTRON 912-0011 USPP 9120011
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-DC-04B USPP 305DC04B
SIEMENS 6ES5-465-4UA12 NSFP 6ES54654UA12
Texas Instruments PCS 1655778 Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI YPC 111 A OPTICAL DISTRIBUTOR MODULE 53128
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7201 USPP 5007201
PANASONIC AC SERVO DRIVER MUDS011A1A
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 **
Panasonic AC Servo MQDB012AAD (V3)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945940-0001-AC USPP 9459400001AC
560-2122 TI Texas Instruments Power Supply 5602122
PERCEPTRON 912-0010 USPP 9120010
SORENSEN ACR-5009D USPP ACR5009D
GENERAL ELECTRIC 531X300CCHAEM2 NSPP 531X300CCHAEM2
SYMAX 8881-MD2 USPP 8881MD2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497435 USPP 2497435
MEASUREX 51309223-125 USPP 51309223125
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 USPP 5451103
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 USPP 57310001CX5
MAGNETEK HPV100-4130-0S0-00 NSFP HPV10041300S000
Fuji Hensokuki CO Geard Motor MT-9-5.4-002LA Panasonic AC Servo Motor MQMA022P2B
OMRON 3G2C3-CPUA1-E USPP 3G2C3CPUA1E
Panasonic MSD153A1V AC Servo Driver
PANASONIC MUDS041A1A AC SERVO Motor + MUMS041A1E0S AC SERVO DRIVE
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 NSFP 5251102
ASEA BROWN BOVERI SK-0049 NSPP SK0049
FUJI ELECTRIC EP3959EC1 FNFP EP3959EC1
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV03B NSPP JANCDSV03B
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ/5 USPP 57520001BZ5
TRIAD TR-24-2F-40 NSPP TR242F40
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035
MODICON 140-ACO-020-00 FNFP 140ACO02000
LENZE 9953212 FNFP 9953212
Texas Instruments 500-2112
TEXAS INSTRUMENTS 14 MODULE I/O BASE MODEL 500-5848
1771-P6R输出模块
1771-P6R输出模块
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列***多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列***多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其***上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个***的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个***对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PERCEPTRON 911-0007
TEXAS INSTRUMENTS PLC MP6000 USPP MP6000
EXTRON 60-107-01 USPP 6010701
G UTICOR 100G-1M1R0 USPP 100G1M1R0
ASEA BROWN BOVERI 57298821 NSFP 57298821
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1X Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 NSFP 5057101
Panasonic AC Servo Motor M***021A1BX w/ 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497302 USPP 2497302
PALL INDUSTRIAL 1206321 NSPP 1206321
MODICON NW-BM85E-232 USPP NWBM85E232
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-200 USPP PM550200
Panasonic MBMK372BLE AC Servo Motor (free shipping)
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21-L USPP 1326ABB515E21L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 USPP 7MT300
Panasonic MHMA102A1G AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AMA/0 USPP 3HAA3563AMA0
GENERAL ELECTRIC IC2820A103E USPP IC2820A103E
EEC AEG 029147614 USPP 029147614
ASEA BROWN BOVERI YT212003-UB USPP YT212003UB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5035 NSFP 5005035
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104
Panasonic AC Servo Motor M***D012S1T Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3BSE003390R1 USPP 3BSE003390R1
"NEW" PANASONIC Servo Motor M***A041A1A CNC/ROUTER
ASEA BROWN BOVERI SK-109 NSPP SK109
PERCEPTRON 912-0011 USPP 9120011
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-DC-04B USPP 305DC04B
SIEMENS 6ES5-465-4UA12 NSFP 6ES54654UA12
Texas Instruments PCS 1655778 Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI YPC 111 A OPTICAL DISTRIBUTOR MODULE 53128
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7201 USPP 5007201
PANASONIC AC SERVO DRIVER MUDS011A1A
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 **
Panasonic AC Servo MQDB012AAD (V3)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945940-0001-AC USPP 9459400001AC
560-2122 TI Texas Instruments Power Supply 5602122
PERCEPTRON 912-0010 USPP 9120010
SORENSEN ACR-5009D USPP ACR5009D
GENERAL ELECTRIC 531X300CCHAEM2 NSPP 531X300CCHAEM2
SYMAX 8881-MD2 USPP 8881MD2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497435 USPP 2497435
MEASUREX 51309223-125 USPP 51309223125
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 USPP 5451103
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 USPP 57310001CX5
MAGNETEK HPV100-4130-0S0-00 NSFP HPV10041300S000
Fuji Hensokuki CO Geard Motor MT-9-5.4-002LA Panasonic AC Servo Motor MQMA022P2B
OMRON 3G2C3-CPUA1-E USPP 3G2C3CPUA1E
Panasonic MSD153A1V AC Servo Driver
PANASONIC MUDS041A1A AC SERVO Motor + MUMS041A1E0S AC SERVO DRIVE
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 NSFP 5251102
ASEA BROWN BOVERI SK-0049 NSPP SK0049
FUJI ELECTRIC EP3959EC1 FNFP EP3959EC1
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV03B NSPP JANCDSV03B
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ/5 USPP 57520001BZ5
TRIAD TR-24-2F-40 NSPP TR242F40
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035
MODICON 140-ACO-020-00 FNFP 140ACO02000
LENZE 9953212 FNFP 9953212
Texas Instruments 500-2112
TEXAS INSTRUMENTS 14 MODULE I/O BASE MODEL 500-5848