膨胀芯轴夹具——磨齿工装夹具——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，膨胀芯轴夹具加工厂家，及安装调试经验。
球面齿轮制造技术现状与发展趋势
球面齿轮是一种新型齿轮传动机构，因具有两个自由度且可实现精i确的定传动比，而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回顾球面齿轮发展历程，针对具有应用前景的渐开线环形齿球齿轮，对其制造工艺技术及装备发展趋势进行综述，并给出了今后需要解决的关键技术。
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有效硬化层深度测定
从图 4( b) 看出，未开裂齿面靠近齿根处离表面 0.1 mm 处硬度为 518.6 HV，有明显的硬度“低头”现象，膨胀芯轴夹具厂家，有效硬化层深度也较节圆处明显偏小，只有 1.3 mm 左右，说明靠近齿根处的齿面在磨齿时产生了较多的磨削热，使该处受热回火软化，乐山膨胀芯轴夹具，硬度下降，出现明显的硬度“低头”现象，造成该处有效硬化层深度偏小。
如图 3(b) 所示，齿形试样开裂齿面(凸面) 上的圆弧状裂纹，左端垂直向下，一直到齿根处，裂纹下端距离左侧端面还有约 3 mm 距离，所以把图 3(b) 中齿块的左侧端面称作远离裂纹处;圆弧形裂纹向右向上延伸，右侧端面与裂纹相交处称作裂纹处，分别测试了裂纹面上远离裂纹处和裂纹处的有效硬化层深度，与未开裂齿面作对比。
齿形试样凸面远离裂纹节圆处的硬度分布曲线如图5(a) 所示，其磨齿后有效硬化层深度为2.318 mm，距表面 0.1 mm 处硬度为 665.6 HV( 58.0 HRC) ，符合图纸技术要求。
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完善点线啮合齿轮加工工艺方法。点线啮合齿轮从产生到现在已有 30 余年，膨胀芯轴夹具定制，期间取得很多研究成果，但并没有在工业生产中真正实现规模化应用，其主要原因包括理论研究方面和加工工艺方面。
理论研究方面的问题已在前文给出，加工工艺方面需要解决加工精度及检测方法方面的问题，同时要提高加工效率，其目的是让该型齿轮能够与渐开线齿轮一样实现大规模高精度生产，这样才能使得点线啮合齿轮真正走向实用和产业化，发挥其内在潜力。
完善点线啮合齿轮传动工业设计软件。要想点线啮合齿轮在工业生产中得到规模化应用，需要开发成熟的工业设计软件，能使得工业设计人员快速掌握该型齿轮的设计方法，提高设计效率，对其大范围应用具有推动作用。当前虽然已开发了点线啮合齿轮设计软件，但与成熟工业设计软件之间还存在很大差距，还需在后续研究中不断完善。
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