制造齿轮时通常会产生偏心、周节误差，基节误差、齿形误差等几种典型误差。产生这些误差的原因很多，有来自机床运动的误差，切削刀具的误差，刀具、工件、机床系统安装调试不当的误差，导致主动齿轮在节线附近的齿面形成凹沟，塑胶齿轮生产商，而从动齿轮在节线附近的齿面形成凸棱，从而使齿形***。有时还可在某些类型齿轮的从动齿面上出现“飞边毛刺”。严重时挤出的金属金属充满顶隙，会引起剧烈振动，甚至发生弯曲或断裂，影响齿轮正常啮合传动。
在国外大中型轮胎式工程机械中已被广泛采用，也应该大力推广。在履带式工程机械的后桥中普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，使车辆左右转向只有一个R=B的转向半径，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，既造成了了严重的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国CAT公司D8N履带式推土机的动力差速式转向机构。
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