齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用广泛的一种机械传动方式，在运行过程中难免会出现一些故障，齿轮定制加工，很多人会认为是制造的误差引起的，在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，以充分利用车辆牵引力
当轮齿在交变载荷作用下产生的交变应力集中现象，也易产生疲劳裂纹；逐步扩展，齿轮生产，致使轮齿在齿根处产生疲劳断裂。另外由于制造、安装的误差，淬火裂纹、磨削裂纹的损伤和严重磨损后齿厚过分减薄时，在轮齿的任意部位也可能会产生断裂。使车辆左右转向只有一个R=B的转向半径，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，既造成了了严重的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。
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