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皮带机滚筒首尾驱动构造上的滚筒主要有主动滚筒（一般在头部所以也简称头滚），从动滚筒（一般在尾端因此简称尾滚），面滚和托辊，各自分布于头端、尾部、支撑板之间、输送带下，各自的主要功能为：头部滚筒在头端连接轴承、链条、电机，跟随着电机旋转驱动皮带转动，因此表层一般有滚花，又叫主动滚筒，尾端滚筒在尾部作转为作用，转换方向，面滚：处在托板与支撑板之间，主要是降低输送带与支撑板之间的磨擦，又叫从动滚筒，托辊：安装于输送带下面，承托输送带。面滚和托辊只有在长度达到一定数量才会有，短款的皮带机里是没有面滚和托辊。
中间驱动的皮带机滚筒主要有主动滚筒、从动主动、面滚和托辊。中间驱动皮带线主动滚筒在皮带机中间连接电机驱动皮带旋转，从动滚筒（张紧滚筒）主要分布于主动滚筒两边和尾部，做转为作用，面滚和托辊的位置和首尾驱动的位置分布一样。
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皮带机安装质量对皮带跑偏的影响大，安装错误引起的皮带跑偏难处理。安装错误主要有：
(1)输送带接头不直。结果，新疆皮带机小车轮，皮带两侧的张力不均匀，皮带总是偏向张力较大的一侧。
(2) 框架歪斜。货架歪斜包括货架中心线的歪斜和货架两侧的高低倾斜，这两者都会造成严重的偏差，皮带机小车轮多少钱，并且难以调整。
(3)导槽两侧橡胶板压力不均。由于橡胶板受压不均，皮带两侧运行阻力不一致，皮带机小车轮，造成皮带跑偏。
(4)传统缓冲器托辊的表层橡胶性能较差，造成物料散落堆积，皮带机小车轮规格，输送过程中受力不均，皮带跑偏。
(5)在一些恶劣天气下，输送带表面因下大雨而湿滑，容易造成跑带。
(6)托辊表面橡胶板质量差，摩擦系数不够，容易造成局部受力不均，造成皮带跑偏。
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皮带机小车轮在安装方面一是提高安装的密度；二是经常检查，及时更换损坏的托辊。对于落料落差较大的输送带建议安装缓冲锁气器，将皮带机缓冲托辊用缓冲床代替。在选购方面根据皮带机缓冲托辊的特点提出一下几点注意事项：托辊径向跳动量、托辊灵活度、轴向窜动量、托辊防尘性能、防水性能、托辊轴向承载性能、托辊抗冲击性能等。
（1）皮带机缓冲托辊温度保护
带式输送机滚筒与皮带摩擦使其温度超，紧贴滚筒安装的检测装置发出超温信号，接机收到信号后，经3s，使执行部分动作，切断电动机供电，输送机自动停转，起到温度保护作用。
（2）托辊组速度保护
若输送机发生故障，如电动机烧毁、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑等，安装在输送机被动机件上的事故传感器SG中的磁控开关不能闭合或不能按正常速度闭合这时控制系统将按反时限特性经一定后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大。
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