1794-CJC2模块
1794-CJC2模块
4 新一代可编程序控制器的技术现状
为了适应日益剧烈的市场竞争，新一代的可编程序控制器在技术创新方面有了长足的进展，主要体现在以下方面：
(1) 执行多任务功能的出现
所谓执行多任务，就是在一个可编程序控制器系统中，可同时安装几个CPU模板，每个CPU模板执行各自的任务，控制与其执行任务相关的I/O模板。
(2) 网络能力的强化
网络能力的加强，使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围，特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后，可编程序控制器的应用已今非昔比。典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、过程控制层和信息管理层3个层次。在设备控制层中，引入了现场总线，使得工业生产过程中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与可编程序控制器相连；在过程控制层中，传统意义上的人机界面的功能已经焕然一新，使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、管理，实现整个车间及全厂范围的控制；在信息管理层，向工业以太网的扩展，使控制与信息管理融为一体。
罗克韦尔自动化公司的自动化系统、西门子公司的全集成自动化系统和施耐德公司的透明工厂都是这类技术发展的代表。
(3) 高速化处理功能
随着网络能力的强化，可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大，这就要求可编程序控制器实现高速运行和实时通信功能。高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化。为了实现高速化，有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能，借助于无源数据总线，系统的瓶颈得以消除，这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有限制，从而提供了高性能的分布式实时控制系统的解决方案。
(4) 大力发展集成化软件
目前，可编程序控制器的生产厂商开发系统硬件费用的比例逐年下降，而开发软件、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套软件将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体。人-机界面及***集成了所有开放的标准接口，可直接从生产中获得大量实时数据，并对这些数据进行分析和打包，然后传送到管理层，同时它能将过程优化数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，从而为集成ERP系统铺平道路。
(5) 微型可编程序控制器异军突起
传统的微型可编程序控制器一般为8~64点数字量I/O，1~4点模拟量I/O，体积很小，可直接安装在机器内。但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外，在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控制器相比，这一类微型可编程序控制器是目前发展***快的。西门子公司的LOGO，罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。
(6) 信息技术渗入可编程序控制器
信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益有机结合的发展趋势，适应在控制层面上让不同品牌的可编程序控制器之间、可编程序控制器与分布式控制系统之间有效交换数据的要求。实际上多任务系统的实现、网络能力的提高、软件集成的发展使得信息技术很容易的就与可编程序控制器系统融为一体。
(7) 加强安全技术
随着可编程序控制器应用领域的扩大，对可编程序控制器系统的可靠性要求也越来越高，加强可编程序控制器的安全技术也成为了一个新的发展方向。具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现，具备在线插拔的双通道的信号模板和电源模板。内藏冗余的CPU系统的过程控制器也已出现，这种过程控制器利用内部测试电路检查、诊断I/O模板的运行状况，而不是采用冗余的I/O模板。GE Fanuc公司推出了三合一的可编程序控制器，这种可编程序控制器是目前世界实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性安全型可编程序控制器。
5 我国可编程序控制器发展中的问题及对策
目前我国的可编程序控制器的发展主要面临着三大问题。一是技术层面上的，在上可编程序控制器迅速发展的形势下，我国还没有具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品，原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距，如芯片制造、模具加工等方面限制了我们的发展。二是竞争层面上的，实际上也是一个经济竞争的问题。现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所占领，中、大型可编程序控制器中，几乎全部由国外几大公司垄断，随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大，市场越来越大，然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品，一旦人们使用了新的产品后，他们就会逐渐的提高产品市场价格，没有我国自己的自主知识产权的产品，在经济竞争中就只能处于被动。三是市场秩序层面上的，随着我国改革开放的不断深入，特别是加入WTO后，我国巨大的市场份额极大的吸引了国外的大公司，他们开拓市场的方法都是采用大范围建立代理销售渠道，每个公司的分销商、系统集成商都会有数十家，甚至上百家之多，造成了我国的分销商、系统集成商之间的激烈竞争，而这些无序的竞争为大公司分而治之、获取稳定的高额利润创造条件。
面对这些问题，笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策：
(1) 面对如此巨大的市场，我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识产权的可编程序控制器的系列产品，就像以前的家电行业一样。其实随着我国整个民族工业的不断发展，特别是近年来芯片工业的迅速发展，推出具有竞争力的可编程序控制器产品已成为可能。
(2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势，扩大可编程序控制器的应用领域。特别是我国加入WTO后，成为“世界制造工厂”的过程正在加速，我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势，进入可编程序控制器在外商***企业中的应用，并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场，让我国的应用技术优势形成真正的服务，从而带动我国相关成套设备和软件产业的发展。
(3) 在扩大可编程序控制器应用的同时，要在软件集成化上下功夫。针对不同的工业生产过程，形成具有我国特点的系统集成软件、人机界面软件和系统应用软件，在一些我国的工业行业中制造出具有核心技术的系统应用软件。真正形成具有标准的、可进行***的模块化软件。
采取上述策略后，我国就能在可编程序控制器的应用上***实现突破，融入一体化经济之中，形成具有自主知识产权的软件产业，进而研制、开发、生产出具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品。笔者相信，随着我国国民经济的发展，随着整个民族工业的提高，这一天会很快到来。
PARKER LA470617U001 FNFP LA470617U001
Panasonic Servo Drive & Motor Set MQDA023A1A new
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-ND-8L4A USPP 150A35NBND8L4A
ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037 USPP 5005037
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD USPP RTU8635SSD
Panasonic AC Servo Motor MUMS012C2V1S Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236B USPP DSQC236B
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
Texas Instruments 530C-1104
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA022P1S CNC/ROUTER
Texas Instrument 500-5047A Module
Texas Instruments 500 System PLC Series Rack 13 Modules
ASEA BROWN BOVERI 57772158 USPP 57772158
DOLAN JENNER SS950-32000 USPP SS95032000
GE FANUC IC600LX612 NSFP IC600LX612
ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3708 NSFP 5053708
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-21 USPP 1326ABB520E21
SQUARE D MAP36500 USPP MAP36500
TEXAS INSTRUMENTS 500-4010 **
ASEA BROWN BOVERI 52603668 NSFP 52603668
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CI8602700017 USPP 55CI8602700017
Texas Instruments 305-OPTO
Panasonic MSD153A1V AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI SK-0049 NSPP SK0049
Panasonic AC Servo Motor M***042A1B Free Ship
Panasonic MDDDT5540001 AC Servo
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 *USED*
SIEMENS 1HU3104-0AD01-Z USPP 1HU31040AD01Z
PACIFIC SCIENTIFIC 6435-017-N-N NSFP 6435017NN
NEW TEXAS INSTRUMENTS I/O CHANNEL RECORDER 500-2101
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1023, 5TI Sequencer Repaired
ASEA BROWN BOVERI (ABB) DSDP 160
Panasonic AC Servo Driver MBDFT1503 100W Free Ship
GENERAL ELECTRIC 193W-279AAG03 USPP 193W279AAG03
RELIANCE ELECTRIC 413338-1YA USPP 4133381YA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1101 USPP 5451101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1106 USPP 5551106
Texas Instruments PM550-301
INDRAMAT MAC090B-0-PD-1-B/110-A-0/I01000 USPP MAC090B0PD1B110C
Siemens TI 505-4516 PLC NIB New In Box
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
Panasonic Servo Drive MADR04311A New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7201 USPP 5007201
NEW Siemens TI CTi 505-4732 2A DC Output PLC Texas Instruments 5054732 2 Amp A
Panasonic AC Servo Driver MSDA083A1A Free Ship
CUTLER HAMMER MES3800LSI NSFP MES3800LSI
ABB PLC S900 AI950S I/O System Analog Input TI4-Ex Temperature Module
ASEA BROWN BOVERI 3AFE61004955 USPP 3AFE61004955
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306200R1 NSPP 3ADT306200R1
Panasonic MSD083A1XK AC Servo Driver
Texas Instruments 330-07
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP USPP 505CP1434TCP
GETTYS 110-092 USPP 110092
BALDOR IDWNM3611T USPP IDWNM3611T
ASEA BROWN BOVERI PSTB57060070 USPP PSTB57060070
MITSUBISHI MDS-A-CR-55 USPP MDSACR55
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-6224 USPP 5006224
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1D1D USPP DS3800HXPA1D1D
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0017
Panasonic AC Servo Motor M***042P1B FreeShip
PANASONIC MINAS AC SERVO DRIVER DV88003LFGAE AJL 100V
GE FANUC 44A392660G01 USPP 44A392660G01
ASEA BROWN BOVERI YPQ108A USPP YPQ108A
Panasonic AC Servo Drive MSD013A1X Free Ship
(AC07) PANASONIC M1D043A1X AC SERVO DRIVER USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI DSCS-131 USPP DSCS131
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29402
ENDRESS & HAUSER FMR240-S3K1ALJAA4A USPP FMR240S3K1ALJAA4
1794-CJC2模块
4 新一代可编程序控制器的技术现状
为了适应日益剧烈的市场竞争，新一代的可编程序控制器在技术创新方面有了长足的进展，主要体现在以下方面：
(1) 执行多任务功能的出现
所谓执行多任务，就是在一个可编程序控制器系统中，可同时安装几个CPU模板，每个CPU模板执行各自的任务，控制与其执行任务相关的I/O模板。
(2) 网络能力的强化
网络能力的加强，使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围，特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后，可编程序控制器的应用已今非昔比。典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、过程控制层和信息管理层3个层次。在设备控制层中，引入了现场总线，使得工业生产过程中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与可编程序控制器相连；在过程控制层中，传统意义上的人机界面的功能已经焕然一新，使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、管理，实现整个车间及全厂范围的控制；在信息管理层，向工业以太网的扩展，使控制与信息管理融为一体。
罗克韦尔自动化公司的自动化系统、西门子公司的全集成自动化系统和施耐德公司的透明工厂都是这类技术发展的代表。
(3) 高速化处理功能
随着网络能力的强化，可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大，这就要求可编程序控制器实现高速运行和实时通信功能。高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化。为了实现高速化，有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能，借助于无源数据总线，系统的瓶颈得以消除，这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有限制，从而提供了高性能的分布式实时控制系统的解决方案。
(4) 大力发展集成化软件
目前，可编程序控制器的生产厂商开发系统硬件费用的比例逐年下降，而开发软件、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套软件将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体。人-机界面及***集成了所有开放的标准接口，可直接从生产中获得大量实时数据，并对这些数据进行分析和打包，然后传送到管理层，同时它能将过程优化数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，从而为集成ERP系统铺平道路。
(5) 微型可编程序控制器异军突起
传统的微型可编程序控制器一般为8~64点数字量I/O，1~4点模拟量I/O，体积很小，可直接安装在机器内。但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外，在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控制器相比，这一类微型可编程序控制器是目前发展***快的。西门子公司的LOGO，罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。
(6) 信息技术渗入可编程序控制器
信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益有机结合的发展趋势，适应在控制层面上让不同品牌的可编程序控制器之间、可编程序控制器与分布式控制系统之间有效交换数据的要求。实际上多任务系统的实现、网络能力的提高、软件集成的发展使得信息技术很容易的就与可编程序控制器系统融为一体。
(7) 加强安全技术
随着可编程序控制器应用领域的扩大，对可编程序控制器系统的可靠性要求也越来越高，加强可编程序控制器的安全技术也成为了一个新的发展方向。具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现，具备在线插拔的双通道的信号模板和电源模板。内藏冗余的CPU系统的过程控制器也已出现，这种过程控制器利用内部测试电路检查、诊断I/O模板的运行状况，而不是采用冗余的I/O模板。GE Fanuc公司推出了三合一的可编程序控制器，这种可编程序控制器是目前世界实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性安全型可编程序控制器。
5 我国可编程序控制器发展中的问题及对策
目前我国的可编程序控制器的发展主要面临着三大问题。一是技术层面上的，在上可编程序控制器迅速发展的形势下，我国还没有具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品，原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距，如芯片制造、模具加工等方面限制了我们的发展。二是竞争层面上的，实际上也是一个经济竞争的问题。现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所占领，中、大型可编程序控制器中，几乎全部由国外几大公司垄断，随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大，市场越来越大，然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品，一旦人们使用了新的产品后，他们就会逐渐的提高产品市场价格，没有我国自己的自主知识产权的产品，在经济竞争中就只能处于被动。三是市场秩序层面上的，随着我国改革开放的不断深入，特别是加入WTO后，我国巨大的市场份额极大的吸引了国外的大公司，他们开拓市场的方法都是采用大范围建立代理销售渠道，每个公司的分销商、系统集成商都会有数十家，甚至上百家之多，造成了我国的分销商、系统集成商之间的激烈竞争，而这些无序的竞争为大公司分而治之、获取稳定的高额利润创造条件。
面对这些问题，笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策：
(1) 面对如此巨大的市场，我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识产权的可编程序控制器的系列产品，就像以前的家电行业一样。其实随着我国整个民族工业的不断发展，特别是近年来芯片工业的迅速发展，推出具有竞争力的可编程序控制器产品已成为可能。
(2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势，扩大可编程序控制器的应用领域。特别是我国加入WTO后，成为“世界制造工厂”的过程正在加速，我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势，进入可编程序控制器在外商***企业中的应用，并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场，让我国的应用技术优势形成真正的服务，从而带动我国相关成套设备和软件产业的发展。
(3) 在扩大可编程序控制器应用的同时，要在软件集成化上下功夫。针对不同的工业生产过程，形成具有我国特点的系统集成软件、人机界面软件和系统应用软件，在一些我国的工业行业中制造出具有核心技术的系统应用软件。真正形成具有标准的、可进行***的模块化软件。
采取上述策略后，我国就能在可编程序控制器的应用上***实现突破，融入一体化经济之中，形成具有自主知识产权的软件产业，进而研制、开发、生产出具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品。笔者相信，随着我国国民经济的发展，随着整个民族工业的提高，这一天会很快到来。
PARKER LA470617U001 FNFP LA470617U001
Panasonic Servo Drive & Motor Set MQDA023A1A new
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-ND-8L4A USPP 150A35NBND8L4A
ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037 USPP 5005037
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD USPP RTU8635SSD
Panasonic AC Servo Motor MUMS012C2V1S Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236B USPP DSQC236B
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
Texas Instruments 530C-1104
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA022P1S CNC/ROUTER
Texas Instrument 500-5047A Module
Texas Instruments 500 System PLC Series Rack 13 Modules
ASEA BROWN BOVERI 57772158 USPP 57772158
DOLAN JENNER SS950-32000 USPP SS95032000
GE FANUC IC600LX612 NSFP IC600LX612
ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3708 NSFP 5053708
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-21 USPP 1326ABB520E21
SQUARE D MAP36500 USPP MAP36500
TEXAS INSTRUMENTS 500-4010 **
ASEA BROWN BOVERI 52603668 NSFP 52603668
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CI8602700017 USPP 55CI8602700017
Texas Instruments 305-OPTO
Panasonic MSD153A1V AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI SK-0049 NSPP SK0049
Panasonic AC Servo Motor M***042A1B Free Ship
Panasonic MDDDT5540001 AC Servo
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 *USED*
SIEMENS 1HU3104-0AD01-Z USPP 1HU31040AD01Z
PACIFIC SCIENTIFIC 6435-017-N-N NSFP 6435017NN
NEW TEXAS INSTRUMENTS I/O CHANNEL RECORDER 500-2101
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1023, 5TI Sequencer Repaired
ASEA BROWN BOVERI (ABB) DSDP 160
Panasonic AC Servo Driver MBDFT1503 100W Free Ship
GENERAL ELECTRIC 193W-279AAG03 USPP 193W279AAG03
RELIANCE ELECTRIC 413338-1YA USPP 4133381YA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1101 USPP 5451101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1106 USPP 5551106
Texas Instruments PM550-301
INDRAMAT MAC090B-0-PD-1-B/110-A-0/I01000 USPP MAC090B0PD1B110C
Siemens TI 505-4516 PLC NIB New In Box
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
Panasonic Servo Drive MADR04311A New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7201 USPP 5007201
NEW Siemens TI CTi 505-4732 2A DC Output PLC Texas Instruments 5054732 2 Amp A
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CUTLER HAMMER MES3800LSI NSFP MES3800LSI
ABB PLC S900 AI950S I/O System Analog Input TI4-Ex Temperature Module
ASEA BROWN BOVERI 3AFE61004955 USPP 3AFE61004955
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306200R1 NSPP 3ADT306200R1
Panasonic MSD083A1XK AC Servo Driver
Texas Instruments 330-07
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP USPP 505CP1434TCP
GETTYS 110-092 USPP 110092
BALDOR IDWNM3611T USPP IDWNM3611T
ASEA BROWN BOVERI PSTB57060070 USPP PSTB57060070
MITSUBISHI MDS-A-CR-55 USPP MDSACR55
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-6224 USPP 5006224
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1D1D USPP DS3800HXPA1D1D
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0017
Panasonic AC Servo Motor M***042P1B FreeShip
PANASONIC MINAS AC SERVO DRIVER DV88003LFGAE AJL 100V
GE FANUC 44A392660G01 USPP 44A392660G01
ASEA BROWN BOVERI YPQ108A USPP YPQ108A
Panasonic AC Servo Drive MSD013A1X Free Ship
(AC07) PANASONIC M1D043A1X AC SERVO DRIVER USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI DSCS-131 USPP DSCS131
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29402
ENDRESS & HAUSER FMR240-S3K1ALJAA4A USPP FMR240S3K1ALJAA4