IC647CSCEMK***
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3 可编程序控制器在我国的发展
我国可编程序控制器的发展与上的发展有所不同，上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段：
(1) 可编程序控制器的初级认识阶段（70 年代后期到 80 年代初期）
上可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中，当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，取代了传统的继电器逻辑系统，并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 系统。继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中，我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器，这也促进了可编程序控制器在我国的发展。
(2) 可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80 年代初期到90年代初期）
80年代初期开始，随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时，国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统，其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。
随着应用能力的提高和市场需求的扩大，一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，一方面进行二次开发和应用研究，一方面也在引进可编程序控制器的生产线，建立生产可编程序控制器的合资企业，积极开发自己的产品。
同时，国内也开始研制可编程序控制器产品，当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约 20 多家科研单位、大专院校和工厂都在研制和生产可编程序控制器，但由于缺乏资金和后续研究力量、生产技术相对落后，只能停留在实验室阶段，没能投入实际应用和形成工业化生产。
(3) 可编程序控制器的广泛发展阶段（90 年代初期到现在）
进入90年代，我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要表现在以下几个方面：
a. 重视
可编程序控制器的发展得到了的高度重视，在当时机械电子工业部的下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器行业协会在和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况，为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，于 1993 年成立了可编程序控制器标准化技术***会，为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。
b. 应用更加广泛
这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业过程的各个角落，已成为企业提高装备技术水平的重要标志。在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器，像这样大范围使用可编程序控制器的系统已很常见。在这一阶段中，我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、软件制作、设备成套的能力。***近，在笔者自行设计成套、软件开发、安装调试的我国西部大开发***项目青海盐湖100万吨***项目中，采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制系统，并将可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化系统。该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍。
c. 研制、开发、生产取得成果
随着我国改革开放的不断深入，国外厂商纷纷看好的市场，在建立他们的***，甚至将他们的亚太总部设在。国内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立，带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始，由于可编程序控制器应用的不断深入，国内又掀起了自主研制开发可编程序控制器的高潮，虽然多为小型可编程序控制器，批量亦不大，但其功能、质量和可靠性已有明显的提高，代表产品如南京嘉华的JH200，I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O为12/8点，D100的I/O可从40点扩展到120点；兰州全志的RD100、RD200，前者I/O为9/4点，2点模入，后者I/O为20~40点，扩展的功能有编码盘测速，热电偶测温和模拟量I/O，能联网32台RD200以及与PC机进行实时通信。同时，中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现，***上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点，多台联网时I/O可达4096点；北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器，其中典型的产品为数字量I/O达1024点，模拟量I/O达256点，内置TCP/IP通信接口，很容易接入管理网，配有PROFIBUS-DP现场总线的主站，从站和远程I/O，并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器系统。在国外产品强手如林的情况下，这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力，充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。
ASEA BROWN BOVERI 3BHT300025R1 NSPP 3BHT300025R1
SQUARE D MAL-36400 USPP MAL36400
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N300
Panasonic Servo Drive ADKA500BPFADH working
Texas Instruments 5TI Sequencer 5TI-1013 module
CONTROL TECHNIQUES 960154-01 USPP 96015401
HOFFMAN C-SD302410SS NSPP CSD302410SS
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
(AB01) PANASONIC ADKB400BPFADA AC SERVO DRIVE UNIT WORKING
ASEA BROWN BOVERI OES200J3FC NSPP OES200J3FC
Panasonic M***022A1A AC Servo Motor New in Box Free Ship
Panasonic MFA010LA2NS AC Servo Motor 100W
RELIANCE ELECTRIC 9101-0377 USPP 91010377
TEXAS INSTRUMENTS PLC MP6000 USPP MP6000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2557 USPP 5052557
TEXAS INSTRUMENTS PWB2597388-0001 REV B DIGITAL INPUT *USED*
ASEA BROWN BOVERI 57310001-GP USPP 57310001GP
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF600A-2SW NSFP OETLNF600A2SW
NEW TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 DIGITAL OUTPUT MODULE 5005056
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
SIEB & MEYER K-258935 USPP K258935
FINCOR ACE-F-460V--7.5HP NSPP ACEF460V75HP
ASEA BROWN BOVERI YT212001- USPP YT212001
PANASONIC ZUEP52593 SERVO CPU CARD
NEW TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5032 ISOLATED INPUT
MITSUBISHI A6BSWPS3 USPP A6BSWPS3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6663 USPP 5056663
ASEA BROWN BOVERI 57310001-FH USPP 57310001FH
ORMEC SACS-26F101B USPP SACS26F101B
1 TEXAS INSTRUMENTS 500-5051 THERMOCOUPLE INPUT MODULE L25
ASEA BROWN BOVERI MFPM USPP MFPM
Siemens Simatic TI330 PLC CPU Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5013 NSPP 5005013
ASEA BROWN BOVERI 57770163 USPP 57770163
ASEA BROWN BOVERI 5736001-K/7 USPP 5736001K7
Texas Instruments 5TI-2459514
Panasonic AC Servo Motor M***041A1A
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ USPP 57520001BZ
PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA011A2B
PLANAR SYSTEMS EL640.400-C2 USPP EL640400C2
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2111 NSFP 1642111
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5040 USPP 5005040
PANASONIC M***A082A1A AC SERVO MOTOR 116 V, 4.3A, 200Hz, 3000 r/min, 0.75 kW OUT
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29401
PERCEPTRON 911-0010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 USPP 5002101
SIEMENS 6ES5-923-3UA11 NSFP 6ES59233UA11
TB WOODS P6 USPP P6
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 **
ASEA BROWN BOVERI DSTC-456 NSFP DST56
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDDT5540L01 1.5KW
Texas Instruments 5TI-1029-1
COPELAND ZR44KA-PFV-830 NSFP ZR44KAPFV830
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1D1D USPP DS3800HXPA1D1D
(AJ01) PANASONIC AC SERVO MOTOR DRIVER 1.5KW MDDCT5325B12 WORKING
Texas Instrument 500-4010 loop access module
CONTROL TECHNIQUES PCM-16 USPP PCM16
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-LIC USPP 305LIC
Perceptron 495-0294 Replacement Circuit Board
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5011 NSFP 5005011
IC647CSCEMK***
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3 可编程序控制器在我国的发展
我国可编程序控制器的发展与上的发展有所不同，上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段：
(1) 可编程序控制器的初级认识阶段（70 年代后期到 80 年代初期）
上可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中，当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，取代了传统的继电器逻辑系统，并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 系统。继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中，我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器，这也促进了可编程序控制器在我国的发展。
(2) 可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80 年代初期到90年代初期）
80年代初期开始，随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时，国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统，其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。
随着应用能力的提高和市场需求的扩大，一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，一方面进行二次开发和应用研究，一方面也在引进可编程序控制器的生产线，建立生产可编程序控制器的合资企业，积极开发自己的产品。
同时，国内也开始研制可编程序控制器产品，当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约 20 多家科研单位、大专院校和工厂都在研制和生产可编程序控制器，但由于缺乏资金和后续研究力量、生产技术相对落后，只能停留在实验室阶段，没能投入实际应用和形成工业化生产。
(3) 可编程序控制器的广泛发展阶段（90 年代初期到现在）
进入90年代，我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要表现在以下几个方面：
a. 重视
可编程序控制器的发展得到了的高度重视，在当时机械电子工业部的下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器行业协会在和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况，为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，于 1993 年成立了可编程序控制器标准化技术***会，为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。
b. 应用更加广泛
这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业过程的各个角落，已成为企业提高装备技术水平的重要标志。在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器，像这样大范围使用可编程序控制器的系统已很常见。在这一阶段中，我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、软件制作、设备成套的能力。***近，在笔者自行设计成套、软件开发、安装调试的我国西部大开发***项目青海盐湖100万吨***项目中，采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制系统，并将可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化系统。该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍。
c. 研制、开发、生产取得成果
随着我国改革开放的不断深入，国外厂商纷纷看好的市场，在建立他们的***，甚至将他们的亚太总部设在。国内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立，带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始，由于可编程序控制器应用的不断深入，国内又掀起了自主研制开发可编程序控制器的高潮，虽然多为小型可编程序控制器，批量亦不大，但其功能、质量和可靠性已有明显的提高，代表产品如南京嘉华的JH200，I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O为12/8点，D100的I/O可从40点扩展到120点；兰州全志的RD100、RD200，前者I/O为9/4点，2点模入，后者I/O为20~40点，扩展的功能有编码盘测速，热电偶测温和模拟量I/O，能联网32台RD200以及与PC机进行实时通信。同时，中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现，***上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点，多台联网时I/O可达4096点；北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器，其中典型的产品为数字量I/O达1024点，模拟量I/O达256点，内置TCP/IP通信接口，很容易接入管理网，配有PROFIBUS-DP现场总线的主站，从站和远程I/O，并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器系统。在国外产品强手如林的情况下，这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力，充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。
ASEA BROWN BOVERI 3BHT300025R1 NSPP 3BHT300025R1
SQUARE D MAL-36400 USPP MAL36400
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N300
Panasonic Servo Drive ADKA500BPFADH working
Texas Instruments 5TI Sequencer 5TI-1013 module
CONTROL TECHNIQUES 960154-01 USPP 96015401
HOFFMAN C-SD302410SS NSPP CSD302410SS
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
(AB01) PANASONIC ADKB400BPFADA AC SERVO DRIVE UNIT WORKING
ASEA BROWN BOVERI OES200J3FC NSPP OES200J3FC
Panasonic M***022A1A AC Servo Motor New in Box Free Ship
Panasonic MFA010LA2NS AC Servo Motor 100W
RELIANCE ELECTRIC 9101-0377 USPP 91010377
TEXAS INSTRUMENTS PLC MP6000 USPP MP6000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2557 USPP 5052557
TEXAS INSTRUMENTS PWB2597388-0001 REV B DIGITAL INPUT *USED*
ASEA BROWN BOVERI 57310001-GP USPP 57310001GP
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF600A-2SW NSFP OETLNF600A2SW
NEW TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 DIGITAL OUTPUT MODULE 5005056
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
SIEB & MEYER K-258935 USPP K258935
FINCOR ACE-F-460V--7.5HP NSPP ACEF460V75HP
ASEA BROWN BOVERI YT212001- USPP YT212001
PANASONIC ZUEP52593 SERVO CPU CARD
NEW TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5032 ISOLATED INPUT
MITSUBISHI A6BSWPS3 USPP A6BSWPS3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6663 USPP 5056663
ASEA BROWN BOVERI 57310001-FH USPP 57310001FH
ORMEC SACS-26F101B USPP SACS26F101B
1 TEXAS INSTRUMENTS 500-5051 THERMOCOUPLE INPUT MODULE L25
ASEA BROWN BOVERI MFPM USPP MFPM
Siemens Simatic TI330 PLC CPU Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5013 NSPP 5005013
ASEA BROWN BOVERI 57770163 USPP 57770163
ASEA BROWN BOVERI 5736001-K/7 USPP 5736001K7
Texas Instruments 5TI-2459514
Panasonic AC Servo Motor M***041A1A
ASEA BROWN BOVERI 57520001-BZ USPP 57520001BZ
PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA011A2B
PLANAR SYSTEMS EL640.400-C2 USPP EL640400C2
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2111 NSFP 1642111
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5040 USPP 5005040
PANASONIC M***A082A1A AC SERVO MOTOR 116 V, 4.3A, 200Hz, 3000 r/min, 0.75 kW OUT
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29401
PERCEPTRON 911-0010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 USPP 5002101
SIEMENS 6ES5-923-3UA11 NSFP 6ES59233UA11
TB WOODS P6 USPP P6
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 **
ASEA BROWN BOVERI DSTC-456 NSFP DST56
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDDT5540L01 1.5KW
Texas Instruments 5TI-1029-1
COPELAND ZR44KA-PFV-830 NSFP ZR44KAPFV830
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1D1D USPP DS3800HXPA1D1D
(AJ01) PANASONIC AC SERVO MOTOR DRIVER 1.5KW MDDCT5325B12 WORKING
Texas Instrument 500-4010 loop access module
CONTROL TECHNIQUES PCM-16 USPP PCM16
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-LIC USPP 305LIC
Perceptron 495-0294 Replacement Circuit Board
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5011 NSFP 5005011