A06B-0147-B075#7076模块;
A06B-0147-B075#7076模块;
A06B-0147-B075#7076模块
1 系统组成及设备之间的通信方式
1.1 系统组成
系统由***通态TPC7063E
、西门子S7-300 模块， 以及用于两者之间数据转换的PCAdapter 等组成。TPC7063E 不仅具有与众多硬件交互功能，它可以方便地读写各种
、智能仪表、智能模块、变频器等工控设备的数据，而且还具有强大的网络通信功能，支持串口通信及以太网通信方式。西门子S7-300 模块用来完成数据采集、处理以及输入输出控制功能。PC Adapter 完成将MPI 通信信号转换为RS232 串口信号，从而完成MPI 数据通信功能。
1.2
触摸屏
PLC控制柜
之间的通信方式
与S7
300PLC控制柜
之间采用MPI 通信方式。
MPI 是多点接口（Multi Point Interface）的简称，是西门子公司开发的用于
PLC控制柜
之间通讯的保密的协议，它的物理层是RS-485。MPI 通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI 网络的通信速率为19.2 Kbps~12 Mbps，***多可以连接32 个节点。MPI 网络有一个网号，在组建MPI 网络前，要为每一个节点分配一个MPI 地址和1 个MPI 地址，使所有通过MPI连接的节点能够相互通信。
PLC控制柜
通过此接口建立与
触摸屏
TP7063E 通信。STEP7 的用户界面提供了通信组态功能，使通信的组态比较简单。
MCGS 嵌入版组态软件支持TPC7063E
触摸屏
。其内的提供的S7300_400MPI 构件用于MCGS软件通过MPI 适配器读写西门子S7-300/400 系列
PLC控制柜
设备的各种寄存器。驱动类型为串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”才能工作，通信协议为MPI， 通信方式为一主一从通令方式。驱动构件为主，
PLC控制柜
设备为从。
1.3 系统设计与验证
为了验证系统运行的可靠性，本方设计了一个控制系统。它由3 部分组成，
①现场级设备。包括温度、压力、水位传感器以及水泵运行控制柜；
PLC控制柜
处理级设备。它们完成数据的、处理及通信功能，主要包括电源模块1、CPU 模块2、以太网模块3和模拟模块4；
③管理级设备。主要是采用***通态的TPC7063E
， 主要负责现场级设备数据的监测和控制。
系统整体结构如图1 所示。
通过S7-
300PLC控制柜
与***通态TPC7063E
触摸屏
的MPI 通信，控制系统方案要求实现以下基本功能：
（1）
上的仪表可以显示温度、压力、及水位值；
（2）通过操作
上的开阀、关阀命令，实现对水泵的控制；
（3）通过操作起停按钮，
能正确反映各点的变化情况；
（4）在
上输入设定的水位值，如果超过设定水位，开泵，反之关泵；
（5）可以设定系统时间，并启动时间，以便正确显示年月日时分秒。
1.4 系统实现
（1）硬件连接
MCGS 软件与设备通讯之前， 必须保证通讯连接及适配器正确。通讯时， 要使用标准西门子MPI适配器与上位机RS232 口通讯。工程中常用的西门子MPI 适配器有2 种型号， 分别为6ES7 972 -0CA23-0XA0 和6ES7 972-0CA20-0XA0。适配器的串口通讯的波特率可通过适配器上的DIP 开关进行设置，且必须与上位机Set PG/PC 中PC Adapter 的本地连接设置一致。在与TPC7063E 通讯前，根据需要附加通讯电缆与适配器的连接。其接线如图2 所示。
（2）通信参数的设置
在硬件组态时，通过点击CPU 的属性按钮来设置MPI 属性，包括站地址和通信速率， 主站驱动构件的站地址为0，从站
PLC控制柜
站地址为2，站地址为31，通信速率为187.5 kbps。运行STEP7 编程软件， 选择主菜单的选项->设置PG/PC 接口。选择PC Adapter（MPI），弹出通讯接口参数配置框，选择“本地连接”选项卡。设置本机串口的通讯参数，需要与MPI 适配器的DIP 拨码开关设置对应。此处设置连接到COM1，传输速率19 200。
上位机组态时，需要设置“通用串口父设备”和“西门子S7-300/400 子设备”参数。父设备的通讯波特率为19 200，数据位数为8，停止位为1，奇偶校验位为奇校验。子设备中需将
PLC控制柜
站地址设置为2，
PLC控制柜
槽号为2，
PLC控制柜
机架号为0， 通信响应时间为800 ms。通讯所用帧格式为格式A，本站地址为0，网络传输率为187.5 kbps。站地址仍为31。
对于系统的通讯状态，用户可以在采集通道中查阅通讯状态值找出通信失败的原因，这样对于维护系统作用重大，当通信状态值为0 时，表示当前通讯正常。
（3）程序部分
本系统
PLC控制柜
中包括模拟量采集程序、系统时间的设置和显示程序以及控制程序。模拟量采集程序实现水位、压力、温度信号的输入、转换及采样记录。
传感器由于输出的是模拟信号，比如说4~20 ma，0~5V 或者0~10 V。输出模拟量送到
PLC控制柜
模拟量输入口中，通过数模转换，完成数字量的转换，实现程序。
根据实际情况，微调传感器，通过
PLC控制柜
中的存储器将模拟数据送到
上显示。系统时间设置和显示时间程序通过调用
PLC控制柜
内部的时钟函数SFC0 与SFC1，实现在触摸屏上完成系统时间的设定，并显示出来。控制程序通过
触摸屏
对电磁阀进行远程操作。
（4）上位机部分
在该系统中触摸屏主要用于设置系统参数、显示数据、控制外设运行。用户可以通过在触摸屏上设置系统参数， 然后通过MPI 接口将数据传递到
PLC控制柜
中，
PLC控制柜
就会记忆设置的数据并按照给定的参数运行程序，实现系统的可调可控，并将设备的运行反馈信号传输到显示屏上。触摸屏将传感器采集的数值读回到交互画面上，主要包括水泵
电机
的温度值， 出水口的压力值以及水仓水位的液位值，系统会以此数据作为水泵运行的条件。用户可以通过触摸屏实现对水泵的操作，系统也会依据水位高低变化，完成高水位自动起泵和低水位自动停泵的功能。
1.5 系统应用
MPI 接口是西门子S7 300
PLC控制柜
通用通信接口，RS232 接口是触摸屏上常用接口。实现两者的通信，对于完成系统自动化控制意义重大。该通讯方式已在大中型煤矿的主井排水项目中得到广泛应用。
2 结语
本系统组合应用了触摸屏TPC7063E 与西门子S7-
300PLC控制柜
，通过MPI 实现数据的可靠通信。这样做不仅减少了电器元件的数量，省去了复杂的电气接线，使设备的检修更加方便，而且操作界面更加人性化，更容易实现电动设备监测控制。
FINCOR ACE-F-460V--7.5HP NSPP ACEF460V75HP
Expander input output Texas Instruments 5TI 5500
ASEA BROWN BOVERI 57310290-BU USPP 57310290BU
Panasonic AC SERVO MOTOR AMKA100B10KA0 AMKA100B10KAO Free Ship
ITE SIEMENS CED63B015L NSFP CED63B015L
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-4-00P2 USPP ACS501010400P2
ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
ASEA BROWN BOVERI YT204001-DT USPP YT204001DT
Perceptron Digital Contour Sensor 916-4079 C0400-X0000-Y0126-Z0287 laser
Panasonic AC Servo Drive MSD021P1EA03 working
GENERAL ELECTRIC 7VSDD08CD01 USPP 7VSDD08CD01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5055 NSPP 5005055
QUARTECH 9800-AC-MN-1-0 USPP 9800ACMN10
SYMAX 8055-SCP-452 USPP 8055SCP452
Texas Instrument 500-2151A Power Supply
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3573-ACA NSPP 3HAA3573ACA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 USPP 505CP2572
ALLEN BRADLEY 6185-CACAAAA USPP 6185CACAAAA
Panasonic DV8C500SDGB 5kW AC Servo Drive (free shipping) DV8C 500 SGDB
Panasonic/Nais Servo Motor MFDDTB3A2 NIB!
SIEMENS 6ES5-391-0AA31 USPP 6ES53910AA31
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5026 NSFP 5005026
TEXAS INSTRUMENTS PLC 128-1114 NSFP 1281114
GE FANUC IC640MWS901 USPP IC640MWS901
TEXAS INSTRUMENTS 2601011 *USED*
SQUARE D 30528-001-57 NSFP 3052800157
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 NSFP 5251102
RELIANCE ELECTRIC KC170105-7 USPP KC1701057
Panasonic Servo Driver MCDHT3520E New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6830 USPP 5056830
NEW PANASONIC ADKB400BPFADA SERVO DRIVER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
Texas Instruments 500-5018
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1D1E USPP DS3800NPSF1D1E
Panasonic M***A042A3C AC Servo Motor NIB
Panasonic AC Servo Driver MDDDT3530003 Free Ship
BRISTOL BABCOCK RTU-3305 USPP RTU3305
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB2490873-0002C USPP PWB24908730002C
SAFTRONICS CIMR-H11G2-E-10 USPP CIMRH11G2E10
TEXAS INSTRUMENTS PLC 131547-007 USPP 131547007
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2207-002 USPP 3HAA2207002
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
ASEA BROWN BOVERI APIOS-02 USPP APIOS02
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037A USPP 5005037A
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-5-000B1200800 USPP ACS60100065000B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2556 USPP 5052556
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P7011 NSFP JRMSPP7011
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA3A3D1A Free Ship
TI Siemens 500-2151 5002151 Power Supply 2151A PLC, Picture provide upon request
SIEMENS TI545 PLC rack used TI 545 1102 CPU
ASEA BROWN BOVERI 57298791 NSFP 57298791
ASEA BROWN BOVERI DSPC157 USPP DSPC157
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-FA2-L3 USPP 1336B015EAEFA2L3
Texas Instruments 505-4632
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
ALLEN BRADLEY 7300-UMG-1 USPP 7300UMG1
CUTLER HAMMER S20K11S10N USPP S20K11S10N
ASEA BROWN BOVERI 5692435-R NSFP 5692435R
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5848 USPP 5005848
ASEA BROWN BOVERI DSCA-190V USPP DSCA190V
Texas Instruments 500-2109 Communication Module Assembly
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC1F1E USPP DS3800DMPC1F1E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CI8602700017 USPP 55CI8602700017
Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4432 USPP 5054432
Texas Instruments 500-2109
Panasonic AC Servo Drive DV45 1S200 #37773
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
ASEA BROWN BOVERI NBRA-658C USPP NBRA658C
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
Sequencer input output I/O Texas Instruments 5TI 1034 2
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-110 USPP PM550110
GOOD TEXAS INSTRUMENTS CIRCUIT BOARD 2497290 PWB2497289-0001
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AC USPP YT212001AC
Texas Instruments Programmer TI 101 Model 100-3101 NEW
A06B-0147-B075#7076模块;
A06B-0147-B075#7076模块
1 系统组成及设备之间的通信方式
1.1 系统组成
系统由***通态TPC7063E
、西门子S7-300 模块， 以及用于两者之间数据转换的PCAdapter 等组成。TPC7063E 不仅具有与众多硬件交互功能，它可以方便地读写各种
、智能仪表、智能模块、变频器等工控设备的数据，而且还具有强大的网络通信功能，支持串口通信及以太网通信方式。西门子S7-300 模块用来完成数据采集、处理以及输入输出控制功能。PC Adapter 完成将MPI 通信信号转换为RS232 串口信号，从而完成MPI 数据通信功能。
1.2
触摸屏
PLC控制柜
之间的通信方式
与S7
300PLC控制柜
之间采用MPI 通信方式。
MPI 是多点接口（Multi Point Interface）的简称，是西门子公司开发的用于
PLC控制柜
之间通讯的保密的协议，它的物理层是RS-485。MPI 通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI 网络的通信速率为19.2 Kbps~12 Mbps，***多可以连接32 个节点。MPI 网络有一个网号，在组建MPI 网络前，要为每一个节点分配一个MPI 地址和1 个MPI 地址，使所有通过MPI连接的节点能够相互通信。
PLC控制柜
通过此接口建立与
触摸屏
TP7063E 通信。STEP7 的用户界面提供了通信组态功能，使通信的组态比较简单。
MCGS 嵌入版组态软件支持TPC7063E
触摸屏
。其内的提供的S7300_400MPI 构件用于MCGS软件通过MPI 适配器读写西门子S7-300/400 系列
PLC控制柜
设备的各种寄存器。驱动类型为串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”才能工作，通信协议为MPI， 通信方式为一主一从通令方式。驱动构件为主，
PLC控制柜
设备为从。
1.3 系统设计与验证
为了验证系统运行的可靠性，本方设计了一个控制系统。它由3 部分组成，
①现场级设备。包括温度、压力、水位传感器以及水泵运行控制柜；
PLC控制柜
处理级设备。它们完成数据的、处理及通信功能，主要包括电源模块1、CPU 模块2、以太网模块3和模拟模块4；
③管理级设备。主要是采用***通态的TPC7063E
， 主要负责现场级设备数据的监测和控制。
系统整体结构如图1 所示。
通过S7-
300PLC控制柜
与***通态TPC7063E
触摸屏
的MPI 通信，控制系统方案要求实现以下基本功能：
（1）
上的仪表可以显示温度、压力、及水位值；
（2）通过操作
上的开阀、关阀命令，实现对水泵的控制；
（3）通过操作起停按钮，
能正确反映各点的变化情况；
（4）在
上输入设定的水位值，如果超过设定水位，开泵，反之关泵；
（5）可以设定系统时间，并启动时间，以便正确显示年月日时分秒。
1.4 系统实现
（1）硬件连接
MCGS 软件与设备通讯之前， 必须保证通讯连接及适配器正确。通讯时， 要使用标准西门子MPI适配器与上位机RS232 口通讯。工程中常用的西门子MPI 适配器有2 种型号， 分别为6ES7 972 -0CA23-0XA0 和6ES7 972-0CA20-0XA0。适配器的串口通讯的波特率可通过适配器上的DIP 开关进行设置，且必须与上位机Set PG/PC 中PC Adapter 的本地连接设置一致。在与TPC7063E 通讯前，根据需要附加通讯电缆与适配器的连接。其接线如图2 所示。
（2）通信参数的设置
在硬件组态时，通过点击CPU 的属性按钮来设置MPI 属性，包括站地址和通信速率， 主站驱动构件的站地址为0，从站
PLC控制柜
站地址为2，站地址为31，通信速率为187.5 kbps。运行STEP7 编程软件， 选择主菜单的选项->设置PG/PC 接口。选择PC Adapter（MPI），弹出通讯接口参数配置框，选择“本地连接”选项卡。设置本机串口的通讯参数，需要与MPI 适配器的DIP 拨码开关设置对应。此处设置连接到COM1，传输速率19 200。
上位机组态时，需要设置“通用串口父设备”和“西门子S7-300/400 子设备”参数。父设备的通讯波特率为19 200，数据位数为8，停止位为1，奇偶校验位为奇校验。子设备中需将
PLC控制柜
站地址设置为2，
PLC控制柜
槽号为2，
PLC控制柜
机架号为0， 通信响应时间为800 ms。通讯所用帧格式为格式A，本站地址为0，网络传输率为187.5 kbps。站地址仍为31。
对于系统的通讯状态，用户可以在采集通道中查阅通讯状态值找出通信失败的原因，这样对于维护系统作用重大，当通信状态值为0 时，表示当前通讯正常。
（3）程序部分
本系统
PLC控制柜
中包括模拟量采集程序、系统时间的设置和显示程序以及控制程序。模拟量采集程序实现水位、压力、温度信号的输入、转换及采样记录。
传感器由于输出的是模拟信号，比如说4~20 ma，0~5V 或者0~10 V。输出模拟量送到
PLC控制柜
模拟量输入口中，通过数模转换，完成数字量的转换，实现程序。
根据实际情况，微调传感器，通过
PLC控制柜
中的存储器将模拟数据送到
上显示。系统时间设置和显示时间程序通过调用
PLC控制柜
内部的时钟函数SFC0 与SFC1，实现在触摸屏上完成系统时间的设定，并显示出来。控制程序通过
触摸屏
对电磁阀进行远程操作。
（4）上位机部分
在该系统中触摸屏主要用于设置系统参数、显示数据、控制外设运行。用户可以通过在触摸屏上设置系统参数， 然后通过MPI 接口将数据传递到
PLC控制柜
中，
PLC控制柜
就会记忆设置的数据并按照给定的参数运行程序，实现系统的可调可控，并将设备的运行反馈信号传输到显示屏上。触摸屏将传感器采集的数值读回到交互画面上，主要包括水泵
电机
的温度值， 出水口的压力值以及水仓水位的液位值，系统会以此数据作为水泵运行的条件。用户可以通过触摸屏实现对水泵的操作，系统也会依据水位高低变化，完成高水位自动起泵和低水位自动停泵的功能。
1.5 系统应用
MPI 接口是西门子S7 300
PLC控制柜
通用通信接口，RS232 接口是触摸屏上常用接口。实现两者的通信，对于完成系统自动化控制意义重大。该通讯方式已在大中型煤矿的主井排水项目中得到广泛应用。
2 结语
本系统组合应用了触摸屏TPC7063E 与西门子S7-
300PLC控制柜
，通过MPI 实现数据的可靠通信。这样做不仅减少了电器元件的数量，省去了复杂的电气接线，使设备的检修更加方便，而且操作界面更加人性化，更容易实现电动设备监测控制。
FINCOR ACE-F-460V--7.5HP NSPP ACEF460V75HP
Expander input output Texas Instruments 5TI 5500
ASEA BROWN BOVERI 57310290-BU USPP 57310290BU
Panasonic AC SERVO MOTOR AMKA100B10KA0 AMKA100B10KAO Free Ship
ITE SIEMENS CED63B015L NSFP CED63B015L
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-4-00P2 USPP ACS501010400P2
ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
ASEA BROWN BOVERI YT204001-DT USPP YT204001DT
Perceptron Digital Contour Sensor 916-4079 C0400-X0000-Y0126-Z0287 laser
Panasonic AC Servo Drive MSD021P1EA03 working
GENERAL ELECTRIC 7VSDD08CD01 USPP 7VSDD08CD01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5055 NSPP 5005055
QUARTECH 9800-AC-MN-1-0 USPP 9800ACMN10
SYMAX 8055-SCP-452 USPP 8055SCP452
Texas Instrument 500-2151A Power Supply
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3573-ACA NSPP 3HAA3573ACA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 USPP 505CP2572
ALLEN BRADLEY 6185-CACAAAA USPP 6185CACAAAA
Panasonic DV8C500SDGB 5kW AC Servo Drive (free shipping) DV8C 500 SGDB
Panasonic/Nais Servo Motor MFDDTB3A2 NIB!
SIEMENS 6ES5-391-0AA31 USPP 6ES53910AA31
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5026 NSFP 5005026
TEXAS INSTRUMENTS PLC 128-1114 NSFP 1281114
GE FANUC IC640MWS901 USPP IC640MWS901
TEXAS INSTRUMENTS 2601011 *USED*
SQUARE D 30528-001-57 NSFP 3052800157
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 NSFP 5251102
RELIANCE ELECTRIC KC170105-7 USPP KC1701057
Panasonic Servo Driver MCDHT3520E New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6830 USPP 5056830
NEW PANASONIC ADKB400BPFADA SERVO DRIVER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
Texas Instruments 500-5018
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1D1E USPP DS3800NPSF1D1E
Panasonic M***A042A3C AC Servo Motor NIB
Panasonic AC Servo Driver MDDDT3530003 Free Ship
BRISTOL BABCOCK RTU-3305 USPP RTU3305
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SAFTRONICS CIMR-H11G2-E-10 USPP CIMRH11G2E10
TEXAS INSTRUMENTS PLC 131547-007 USPP 131547007
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2207-002 USPP 3HAA2207002
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2556 USPP 5052556
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P7011 NSFP JRMSPP7011
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA3A3D1A Free Ship
TI Siemens 500-2151 5002151 Power Supply 2151A PLC, Picture provide upon request
SIEMENS TI545 PLC rack used TI 545 1102 CPU
ASEA BROWN BOVERI 57298791 NSFP 57298791
ASEA BROWN BOVERI DSPC157 USPP DSPC157
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-FA2-L3 USPP 1336B015EAEFA2L3
Texas Instruments 505-4632
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
ALLEN BRADLEY 7300-UMG-1 USPP 7300UMG1
CUTLER HAMMER S20K11S10N USPP S20K11S10N
ASEA BROWN BOVERI 5692435-R NSFP 5692435R
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5848 USPP 5005848
ASEA BROWN BOVERI DSCA-190V USPP DSCA190V
Texas Instruments 500-2109 Communication Module Assembly
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
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Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4432 USPP 5054432
Texas Instruments 500-2109
Panasonic AC Servo Drive DV45 1S200 #37773
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
ASEA BROWN BOVERI NBRA-658C USPP NBRA658C
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
Sequencer input output I/O Texas Instruments 5TI 1034 2
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-110 USPP PM550110
GOOD TEXAS INSTRUMENTS CIRCUIT BOARD 2497290 PWB2497289-0001
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AC USPP YT212001AC
Texas Instruments Programmer TI 101 Model 100-3101 NEW
