IC697GDC701模块
IC697GDC701模块
IC697GDC701模块
自动控制思想及其实践可以说历史悠久。它是人类在认识世界和改造世界的过程中产生的，并随着社会的发展和科学水平的进步而不断发展。早在公元前300年，古希腊就运用反馈控制原理设计了浮子调节器，并应用于水钟和油灯中。 同样早在1000多年前，我国古代先人们也发明了铜壶滴漏计时器、指南车等控制装置。***应用于工业的自控器是瓦特（J.Watt）于1769年发明的用来控制蒸汽机转速的飞球控制器． 1868年以前，自控装置和系统的设计还处于直觉阶段，没有系统的理论指导，因此在控制系统的各项性能（如稳、准、快）的协调控制方面经常出现问题。十九世纪后半叶，许多科学家开始基于数学理论的自控理论的研究，并对控制系统的性能改善产生了积极的影响。1868年，麦克斯威尔（J.C.Maxwell）建立了飞球控制器的微分方程数学模型，并根据微分方程的解来分析系统的稳定性。1877年，罗斯（E.J.Routh）提出了不求系统微分方程根的稳定性判据。1895年，霍尔维茨（A.Hurwitz）也***提出了类似的霍尔维茨稳定性判据。 第二次***前后，由于自动的需要，为控制理论的研究和实践提出了更大的需求，从而大大推动了自控理论的发展。1948年，数学家维纳(N.Wiener)的<<控制论>>(CYBERNETICS)一书的出版，标志着控制论的正式诞生。这个“关于在动物和机器中的控制和通讯的科学”(Wiener所下的经典定义)经过了半个多世纪的不断发展，其研究内容及其研究方法都有了很大的变化． 概括地说，控制论发展经过了三个时期： 阶段是四十年代末到五十年代的经典控制论时期，着重研究单机自动化，解决单输入单输出（SISO-Single Input Single Output）系统的控制问题；它的主要数学工具是微分方程、拉普拉斯变换和传递函数；主要研究方法是时域法、频域法和根轨迹法；主要问题是控制系统的快速性、稳定性及其精度。 第二阶段是六十年代的现代控制理论时期，着重解决机组自动化和生物系统的多输入多输出（MIMO-Multi-Input Multi-Output）系统的控制问题；主要数学工具是一次微分方程组、矩阵论、状态空间法等等；主要方法是变分法、极大值原理、动态规划理论等；***是控制、随机控制和自适应控制；核心控制装置是电子计算机； 第三阶段是七十年代的大系统理论时期，着重解决生物系统、社会系统这样一些众多变量的大系统的综合自动化问题；方法是时域法为主；***是大系统多级递阶控制；核心装置是网络化的电子计算机。 从控制论的观点看，人是***巧妙，***灵活的控制系统。它善于根据条件的变化而作出正确的处理。如何将人的智能应用于实际的自动控制系统中，这是个有重要意义的问题。七十年***始，人们不仅解决社会、经济、管理、生态环境等系统问题，而且为解决模拟人脑功能，形成了新的学科----人工智能科学，这是控制论的发展前沿。计算机技术的发展为人工智能的发展提供了坚实的基础。人们通过计算机的强大的信息处理能力来开发人工智能，并用它来模仿人脑。在没有人的干预下，人工智能系统能够进行自我调节、自我学习和自我***，以适应外界环境的变化，并作出相应的决策和控制。 科学在发展，控制论也在不断发展。所以“现代”两个字加在“控制理论”前面，其含义会给人误解的。实际上，我们讲的现代控制理论指的是五六十年代所产生的一些控制理论，主要包括： 用状态空间法对多输入多输出复杂系统建模，并进一步通过状态方程求解分析，研究系统的可控性、可观性及其稳定性，分析系统的实现问题； 用变分法、（）值原理、动态规划原理等求解系统的控制问题；其中常见的控制包括时间***短、能耗***少等等，以及它们的组合优化问题；相应的有状态调节器、输出调节器、***等综合设计问题； 控制往往要求系统的状态反馈控制，但在许多情况下系统的状态是很难求得的，往往需要一些专门的处理方法，如卡尔曼滤波技术来求得。这些都是现代控制理论的范畴。 六十年代以来，现代控制理论各方面有了很大的发展，而且形成几个重要的分支课程，如线性系统理论，控制理论，自适应控制理论，系统辩识理论，等等。 对控制系统一定要进行定量分析，否则就没有控制论；而要进行定量分析，就必须用数学模型来刻划描述系统，也即建立系统的数学模型，这是一个很重要的问题。 经典控制论中常用一个高阶微分方程来描述系统的运动规律，而现代控制论中采用的是状态空间法，就是用一组状态变量的一阶微分方程组作为系统的数学模型。这是现代控制理论与经典控制理论的一个重要区别。从某种意义上说，经典控制中的微分方程只能描述系统的输入与输出的关系，却不能描述系统内部的结构及其状态变量，它描述的只是一个‘黑箱’系统。而现代控制论中的状态空间法不但能描述系统输入与输出的关系，而且还能完全描述内部的结构及其状态变量的关系，它描述的是一个‘白箱’系统。由于能够描述更多的系统信息，所以可以实现更好的系统控制。 控制论、信息论、系统论作为***的学科，各自都有自己的发展方向，同时又有内在的联系。在研究通讯和控制时，都离不开系统；研究系统或控制时，又离不开信息。一般系统论把其研究对象作为一个整体加以考虑，提出适合于一切系统的模式、原则和规律，强调系统于个体，这有助于说明有***的系统。而控制论的研究对象是系统，它对于进一步考察系统内部的***、控制和调节的功能是不可缺少的。信息是***系统的一个重要特征，它使系统得以实现自我调节，是系统之间，系统与环境之间联系的主要方式。系统、信息、控制不可分离. 我们知道，一般系统有三大要素：物质、能量和信息。对控制系统而言，信息是***重要的，信息与控制是不可分的，系统中任何信息的传递、交换和处理都是为了系统的控制，而控制正是控制论系统的主要目的。所以，从某种意义上说，控制系统一定是一个信息系统。 实际上，控制论中的系统常常是一个很复杂的系统，施控系统和受控系统都有许多子系统组成，而且常常不能明显地区分。例如一个企业可看作一个复杂的控制系统，厂长施控于各部门负责人，而各负责人又施控于其下属，┅，直到每个工人施控于各机床设备，以及各具体的车刀、主轴、马达、油泵等等。 所以，控制论思想不但可以广泛应用于军事、航天、化工生产等装备和生产线的控制，也可对人文、社会等方面的管理控制带来积极的指导作用。
DYNAMATIC 15-283-1410 USPP 152831410
TI 128 Texas Instruments 128-1112 PLC 2490013-0001
SQUARE D 8538-SEG13-V02S NSFP 8538SEG13V02S
ASEA BROWN BOVERI 57520001-EV/9 USPP 57520001EV9
EXLAR GSX40-0602-MXX-FA2-23-XT USPP GSX400602MXXFA22
ASEA BROWN BOVERI 3BSE018157R1 USPP 3BSE018157R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6663 NSFP 5056663
(AB02) SPR200C-180-M PANASONIC SERVO DVIVER USED WORKING
Texas Instruments 7MT300
OMRON CV500-PS211 FNFP CV500PS211
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6408 USPP 5056408
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
TELEMECANIQUE LD5LC130BD NSFP LD5LC130BD
HONEYWELL 51390083-100 USPP 51390083100
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
One Panasonic AC Servo Driver MSDA023D1A
AUTOTECH 140SAC-QDNET-010 USPP 140SACQDNET010
MILLTRONICS 86112010 NSFP 86112010
Texas Instruments 500-2151-AC Power Supply 5002151AC
ENDRESS & HAUSER FMR240-S3K1ALJAA4A USPP FMR240S3K1ALJAA4
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDDT5540L01 1.5KW
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-00P5 USPP ACS5010005400P5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
SIEMENS CBA20885 USPP CBA20885
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSPP 30517ADC
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX Free Ship
MODICON 110-CPU-612-03 NSFP 110CPU61203
TEXAS INSTRUMENTS HIGH SPEED PULSE INPUT MODEL 500-5023
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945145-0004-AA USPP 9451450004AA
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
DEC BA11-SE USPP BA11SE
TRON 630264 USPP 630264
KISTLER MORSE SONO2BAABAGYY USPP SONO2BAABAGYY
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-5+L502+L508+N660+P901 USPP ACS800U100115L50
RELIANCE ELECTRIC 9101-0377 USPP 91010377
SIEMENS 6ES5-340-3KB41 NSPP 6ES53403KB41
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1112 NSFP 1201112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4816 NSFP 5054816
GENERAL ELECTRIC 193W-279AAG03 USPP 193W279AAG03
Texas Instruments 505-7354 MODULE NETWORK I/F 505 PEERLINK 2 LL, 5057354
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236D USPP DSQC236D
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5056 USPP 5005056
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 USPP 7MT400
Texas Instruments 7MT900
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 NSPP 5005031
CHINO DB113M-000 USPP DB113M000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 NSFP 5057101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8012 NSPP 25876958012
PERCEPTRON 911-0008 USPP 9110008
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 NSFP 5005840
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC M***Z042B1E WORKING
ASEA BROWN BOVERI D***B-144 USPP D***B144
Texas Instruments 7MT900
ASEA BROWN BOVERI 57310001-KD/5 USPP 57310001KD5
XYCOM PM8500 USPP PM8500
Panasonic AC Servo MQDB012AAD (V3)
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AD USPP YT212001AD
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
M***A042A1H Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2
IC697GDC701模块
IC697GDC701模块
自动控制思想及其实践可以说历史悠久。它是人类在认识世界和改造世界的过程中产生的，并随着社会的发展和科学水平的进步而不断发展。早在公元前300年，古希腊就运用反馈控制原理设计了浮子调节器，并应用于水钟和油灯中。 同样早在1000多年前，我国古代先人们也发明了铜壶滴漏计时器、指南车等控制装置。***应用于工业的自控器是瓦特（J.Watt）于1769年发明的用来控制蒸汽机转速的飞球控制器． 1868年以前，自控装置和系统的设计还处于直觉阶段，没有系统的理论指导，因此在控制系统的各项性能（如稳、准、快）的协调控制方面经常出现问题。十九世纪后半叶，许多科学家开始基于数学理论的自控理论的研究，并对控制系统的性能改善产生了积极的影响。1868年，麦克斯威尔（J.C.Maxwell）建立了飞球控制器的微分方程数学模型，并根据微分方程的解来分析系统的稳定性。1877年，罗斯（E.J.Routh）提出了不求系统微分方程根的稳定性判据。1895年，霍尔维茨（A.Hurwitz）也***提出了类似的霍尔维茨稳定性判据。 第二次***前后，由于自动的需要，为控制理论的研究和实践提出了更大的需求，从而大大推动了自控理论的发展。1948年，数学家维纳(N.Wiener)的<<控制论>>(CYBERNETICS)一书的出版，标志着控制论的正式诞生。这个“关于在动物和机器中的控制和通讯的科学”(Wiener所下的经典定义)经过了半个多世纪的不断发展，其研究内容及其研究方法都有了很大的变化． 概括地说，控制论发展经过了三个时期： 阶段是四十年代末到五十年代的经典控制论时期，着重研究单机自动化，解决单输入单输出（SISO-Single Input Single Output）系统的控制问题；它的主要数学工具是微分方程、拉普拉斯变换和传递函数；主要研究方法是时域法、频域法和根轨迹法；主要问题是控制系统的快速性、稳定性及其精度。 第二阶段是六十年代的现代控制理论时期，着重解决机组自动化和生物系统的多输入多输出（MIMO-Multi-Input Multi-Output）系统的控制问题；主要数学工具是一次微分方程组、矩阵论、状态空间法等等；主要方法是变分法、极大值原理、动态规划理论等；***是控制、随机控制和自适应控制；核心控制装置是电子计算机； 第三阶段是七十年代的大系统理论时期，着重解决生物系统、社会系统这样一些众多变量的大系统的综合自动化问题；方法是时域法为主；***是大系统多级递阶控制；核心装置是网络化的电子计算机。 从控制论的观点看，人是***巧妙，***灵活的控制系统。它善于根据条件的变化而作出正确的处理。如何将人的智能应用于实际的自动控制系统中，这是个有重要意义的问题。七十年***始，人们不仅解决社会、经济、管理、生态环境等系统问题，而且为解决模拟人脑功能，形成了新的学科----人工智能科学，这是控制论的发展前沿。计算机技术的发展为人工智能的发展提供了坚实的基础。人们通过计算机的强大的信息处理能力来开发人工智能，并用它来模仿人脑。在没有人的干预下，人工智能系统能够进行自我调节、自我学习和自我***，以适应外界环境的变化，并作出相应的决策和控制。 科学在发展，控制论也在不断发展。所以“现代”两个字加在“控制理论”前面，其含义会给人误解的。实际上，我们讲的现代控制理论指的是五六十年代所产生的一些控制理论，主要包括： 用状态空间法对多输入多输出复杂系统建模，并进一步通过状态方程求解分析，研究系统的可控性、可观性及其稳定性，分析系统的实现问题； 用变分法、（）值原理、动态规划原理等求解系统的控制问题；其中常见的控制包括时间***短、能耗***少等等，以及它们的组合优化问题；相应的有状态调节器、输出调节器、***等综合设计问题； 控制往往要求系统的状态反馈控制，但在许多情况下系统的状态是很难求得的，往往需要一些专门的处理方法，如卡尔曼滤波技术来求得。这些都是现代控制理论的范畴。 六十年代以来，现代控制理论各方面有了很大的发展，而且形成几个重要的分支课程，如线性系统理论，控制理论，自适应控制理论，系统辩识理论，等等。 对控制系统一定要进行定量分析，否则就没有控制论；而要进行定量分析，就必须用数学模型来刻划描述系统，也即建立系统的数学模型，这是一个很重要的问题。 经典控制论中常用一个高阶微分方程来描述系统的运动规律，而现代控制论中采用的是状态空间法，就是用一组状态变量的一阶微分方程组作为系统的数学模型。这是现代控制理论与经典控制理论的一个重要区别。从某种意义上说，经典控制中的微分方程只能描述系统的输入与输出的关系，却不能描述系统内部的结构及其状态变量，它描述的只是一个‘黑箱’系统。而现代控制论中的状态空间法不但能描述系统输入与输出的关系，而且还能完全描述内部的结构及其状态变量的关系，它描述的是一个‘白箱’系统。由于能够描述更多的系统信息，所以可以实现更好的系统控制。 控制论、信息论、系统论作为***的学科，各自都有自己的发展方向，同时又有内在的联系。在研究通讯和控制时，都离不开系统；研究系统或控制时，又离不开信息。一般系统论把其研究对象作为一个整体加以考虑，提出适合于一切系统的模式、原则和规律，强调系统于个体，这有助于说明有***的系统。而控制论的研究对象是系统，它对于进一步考察系统内部的***、控制和调节的功能是不可缺少的。信息是***系统的一个重要特征，它使系统得以实现自我调节，是系统之间，系统与环境之间联系的主要方式。系统、信息、控制不可分离. 我们知道，一般系统有三大要素：物质、能量和信息。对控制系统而言，信息是***重要的，信息与控制是不可分的，系统中任何信息的传递、交换和处理都是为了系统的控制，而控制正是控制论系统的主要目的。所以，从某种意义上说，控制系统一定是一个信息系统。 实际上，控制论中的系统常常是一个很复杂的系统，施控系统和受控系统都有许多子系统组成，而且常常不能明显地区分。例如一个企业可看作一个复杂的控制系统，厂长施控于各部门负责人，而各负责人又施控于其下属，┅，直到每个工人施控于各机床设备，以及各具体的车刀、主轴、马达、油泵等等。 所以，控制论思想不但可以广泛应用于军事、航天、化工生产等装备和生产线的控制，也可对人文、社会等方面的管理控制带来积极的指导作用。
DYNAMATIC 15-283-1410 USPP 152831410
TI 128 Texas Instruments 128-1112 PLC 2490013-0001
SQUARE D 8538-SEG13-V02S NSFP 8538SEG13V02S
ASEA BROWN BOVERI 57520001-EV/9 USPP 57520001EV9
EXLAR GSX40-0602-MXX-FA2-23-XT USPP GSX400602MXXFA22
ASEA BROWN BOVERI 3BSE018157R1 USPP 3BSE018157R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6663 NSFP 5056663
(AB02) SPR200C-180-M PANASONIC SERVO DVIVER USED WORKING
Texas Instruments 7MT300
OMRON CV500-PS211 FNFP CV500PS211
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6408 USPP 5056408
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
TELEMECANIQUE LD5LC130BD NSFP LD5LC130BD
HONEYWELL 51390083-100 USPP 51390083100
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
One Panasonic AC Servo Driver MSDA023D1A
AUTOTECH 140SAC-QDNET-010 USPP 140SACQDNET010
MILLTRONICS 86112010 NSFP 86112010
Texas Instruments 500-2151-AC Power Supply 5002151AC
ENDRESS & HAUSER FMR240-S3K1ALJAA4A USPP FMR240S3K1ALJAA4
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDDT5540L01 1.5KW
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-00P5 USPP ACS5010005400P5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
SIEMENS CBA20885 USPP CBA20885
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSPP 30517ADC
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX Free Ship
MODICON 110-CPU-612-03 NSFP 110CPU61203
TEXAS INSTRUMENTS HIGH SPEED PULSE INPUT MODEL 500-5023
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945145-0004-AA USPP 9451450004AA
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
DEC BA11-SE USPP BA11SE
TRON 630264 USPP 630264
KISTLER MORSE SONO2BAABAGYY USPP SONO2BAABAGYY
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-5+L502+L508+N660+P901 USPP ACS800U100115L50
RELIANCE ELECTRIC 9101-0377 USPP 91010377
SIEMENS 6ES5-340-3KB41 NSPP 6ES53403KB41
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1112 NSFP 1201112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4816 NSFP 5054816
GENERAL ELECTRIC 193W-279AAG03 USPP 193W279AAG03
Texas Instruments 505-7354 MODULE NETWORK I/F 505 PEERLINK 2 LL, 5057354
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236D USPP DSQC236D
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5056 USPP 5005056
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 USPP 7MT400
Texas Instruments 7MT900
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 NSPP 5005031
CHINO DB113M-000 USPP DB113M000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 NSFP 5057101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8012 NSPP 25876958012
PERCEPTRON 911-0008 USPP 9110008
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 NSFP 5005840
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC M***Z042B1E WORKING
ASEA BROWN BOVERI D***B-144 USPP D***B144
Texas Instruments 7MT900
ASEA BROWN BOVERI 57310001-KD/5 USPP 57310001KD5
XYCOM PM8500 USPP PM8500
Panasonic AC Servo MQDB012AAD (V3)
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AD USPP YT212001AD
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
M***A042A1H Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2