安全触边控制器接线方法"/>
说明：安全触边单独使用时，无安全功能。2线式触边带有1NO触点，小型防撞条公司，4线式触边带有2NO触点(红线与黑线分别形成1副NO触点)。
用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条，4线式(手动复位时：端子4-6间接1NO自复位按钮;自动复位时：端子4-5直接短接)。
安全触边又称防撞条，是一种亚敏开关，呈现为柔软的，
安全触边控制器ps-3系列。
单通道/双通道控制器PS-3系列可用于所有GREIN安全触边以及带式开关，小型防撞条，以增加安全触边的安全级别以及控制系统兼容性。
当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用一个闭合的IO型号传递给SRC控制器，小型防撞条市场报价，反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。目前不仅支持基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后进行急停，并具备相应的解除方案。小型防撞条小型防撞条小型防撞条
本实用新型涉及车门防夹领域，具体涉及一种基于安全触边的客车外摆门防夹结
目前，用于团体、客运、旅游用途的大中型客车所配置的乘客门大多为气动外摆门，小型防撞条生产，此种外摆门的防夹系统比较依赖外摆门自动抬升的机械特性，即遇到障碍物能够自动抬升的机械特性，此特性来自于门泵内部带有的三槽螺旋滚珠滑套结构，它的特点是没有障碍物时候，门轴旋转关门;遇到障碍物时，门轴自动上移。防夹系统的工作原理是:车门没有关到位的时候，使用门上升的位移来触发开门信号，指挥二位五通电磁阀换向打开车门，即只要关门不到位，那门轴的上升一定说明了关门过程中撞到障碍物或撞到人。
依赖现有技术(自动抬升的机械特性)进行防夹存在如下缺点:夹紧力的大小与门的气缸活塞尺寸、门的运动速度关系较大，且对车门调试工的熟练程度要求较高。车门夹住人的时候虽然能够自动抬升、自动打开，但是车门的夹紧力通常能够达到大约120N到150N左右，对老人或孩童来说，依然有可能造成伤害。现有技术状态下，防夹不灵敏、反应速度慢、生效迟缓、夹紧力较大，安全性有待提高。
因此，实有必要开发一种基于安全触边的客车外摆门防夹结构，用以解决上述技术问题。
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