现场总线的种类：CAN
又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧***形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。
CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，远程io模块，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。
如何诊断和排除PROFINET模块出现的故障?
如何诊断和排除PROFINET模块出现的故障？Profinet使用与Profibus相同的警报方案（，然后添加IT协议，例如超文本传输协议（HTTP），简单网络管理协议（SNMP）和链路层发现协议（LLDP）。由于Profinet只是标准的未经修改的以太网，因此这些协议很容易共享与Profinet相同的基础结构。1、HTTP：许多的Profinet设备都有内部网页，分布总线远程IO，因此可以使用简单的Web浏览器查看配置和诊断信息。2、SNMP：SNMP提供对以太网交换机中标准管理信息块（MIB）的访问，无论这些交换机是***的还是在自动化设备（如控制器）中。MIB包含有用的故障排除和停机预防数据，分布总线远程IO模块，例如特定端口上的重试次数。可以在HMI中访问此信息，例如，使用SNMP OPC服务器。
分布式IO模块选型的要点
1、宽温度适应：为避免自然环境气候影响设备稳定性，总线远程IO，I/O模块支持宽温度适应，-40℃~85℃温度范围内可持续稳定工作。
2、宽电压工作：为应对电压不稳的情况，I/O模块支持宽电压工作，9V-24V电压范围内正常工作。
3、端口保护：全端口过流、过压保护，即使不小心将线接反、接错、甚至端口被短接，都不会烧坏设备
远程io模块-总线远程IO-天津森特奈由天津市森特奈电子有限公司提供。“工业现场总线分布式I/O,传感器”选择天津市森特奈电子有限公司，公司位于：天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地K2座，多年来，森特奈坚持为客户提供好的服务，联系人：佟经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。森特奈期待成为您的长期合作伙伴！
