IC697CMM731RR输入模块
IC697CMM731RR输入模块
硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与***近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。
由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
BRIDGEPORT A027484-183 USPP A027484183
SQUARE D LAF3640032MV1027 USPP LAF3640032MV1027
ASEA BROWN BOVERI 6232BP10810 USPP 6232BP10810
TEXAS INSTRUMENTS 464718-1 EJECTOR DRIVER ASSY 464718
TORK T930L NSFP T930L
560-2128 TI Texas Instruments 5602128
SIEMENS 6RA2-107-0BD20-0 USPP 6RA21070BD200
New in Box 500-2153 TI Texas Instruments 5002153 N30
HONEYWELL VPR101-G1-111-C-0E0000-0-00 USPP VPR101G1111C0E00
FANUC A06B-6077-H111 USPP A06B6077H111
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD USPP RTU8635SSD
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2
TEXAS INSTRUMENTS VPU-200-3104 VPU2003104
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004939R1 NSPP 3BSE004939R1
Panasonic AC Servo Drive MSD1A321EA Free Ship
ALLEN BRADLEY 1771-DE NSFP 1771DE
PANASONIC M***011A34 AC SERVO MOTOR w/ Reducer Gear
FISHER ROSEMOUNT 657-ES USPP 657ES
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
ALLEN BRADLEY 1756-L55M12 USPP 1756L55M12
Panasonic AC Servo Motor M***A102P1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-212 USPP PM550212
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-ANEN-HA2-L6 USPP 1336SBRF50ANENH2
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306200R1 NSPP 3ADT306200R1
Panasonic M***042F2GE AC SERVO MOTOR NEW
Panasonic M***152A1G AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF1600SW USPP OETLNF1600SW
FUJI ELECTRIC UG520H-VC1ZU USPP UG520HVC1ZU
GENERAL ELECTRIC 12SLR12A1A USPP 12SLR12A1A
ASEA BROWN BOVERI 3BSE003390R1 USPP 3BSE003390R1
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BN USPP YB560103BN
Texas Instruments WAM 1655575 Board *60 DAYS WARRANTY!*
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
PERCEPTRON 912-0021 USPP 9120021
PANASONIC SERVO MOTOR M***022Q8V
Panasonic AC Servo Motor MAMR042R1A1 New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 USPP 1401111
Panasonic AC Servo Driver MADDT1207052 Free ship
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI E-32235 USPP E32235
(AB01) DRIVER-AC SERVO PANASONIC MATSUSHITA MSDA041A1A 100V 400W, 400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490683-U13 USPP 2490683U13
ALLEN BRADLEY 196258 USPP 196258
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490005-0001 USPP 24900050001
FANUC A06B-6058-H005 USPP A06B6058H005
ASEA BROWN BOVERI DSPC-154 USPP DSPC154
500-2109 Texas Instruments TI Distributed Base Controller 5002109 N742
OMRON CV500-PS211 FNFP CV500PS211
(AS01) MSDA083D1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520003 New in Box Free ship
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA043A1A 200/230V H 1.8A USED
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
SYMAX 8020-SCP-401 NSFP 8020SCP401
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSFP 5055417
ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD USPP 1336C010EAD
One Panasonic AC Servo Driver MSDA023D1A
ASEA BROWN BOVERI ACS201-2P7-3-00-10 USPP ACS2012P730010
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
ASEA BROWN BOVERI 126620-004 USPP 126620004
KRAUSS MAFFEI 5096969 USPP 5096969
FISHER ROSEMOUNT 8732CT12N0M4 USPP 8732CT12N0M4
new no Box 565-2820 Texas Instruments CPU 5652820 N742
ASEA BROWN BOVERI ACH401600632-A0AE0000 USPP ACH401600632A0AE
PERCEPTRON DROP TERMINATOR 310 0790
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2207-1 USPP 3HAB22071
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J1 USPP 2705EM11J1
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
Panasonic AC Servo Driver MUDS042A1A FreShip
Texas Instruments 5TI-2001
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-6663 USPP 5756663
IC697CMM731RR输入模块
硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与***近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。
由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
BRIDGEPORT A027484-183 USPP A027484183
SQUARE D LAF3640032MV1027 USPP LAF3640032MV1027
ASEA BROWN BOVERI 6232BP10810 USPP 6232BP10810
TEXAS INSTRUMENTS 464718-1 EJECTOR DRIVER ASSY 464718
TORK T930L NSFP T930L
560-2128 TI Texas Instruments 5602128
SIEMENS 6RA2-107-0BD20-0 USPP 6RA21070BD200
New in Box 500-2153 TI Texas Instruments 5002153 N30
HONEYWELL VPR101-G1-111-C-0E0000-0-00 USPP VPR101G1111C0E00
FANUC A06B-6077-H111 USPP A06B6077H111
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD USPP RTU8635SSD
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2
TEXAS INSTRUMENTS VPU-200-3104 VPU2003104
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004939R1 NSPP 3BSE004939R1
Panasonic AC Servo Drive MSD1A321EA Free Ship
ALLEN BRADLEY 1771-DE NSFP 1771DE
PANASONIC M***011A34 AC SERVO MOTOR w/ Reducer Gear
FISHER ROSEMOUNT 657-ES USPP 657ES
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
ALLEN BRADLEY 1756-L55M12 USPP 1756L55M12
Panasonic AC Servo Motor M***A102P1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-212 USPP PM550212
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-ANEN-HA2-L6 USPP 1336SBRF50ANENH2
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306200R1 NSPP 3ADT306200R1
Panasonic M***042F2GE AC SERVO MOTOR NEW
Panasonic M***152A1G AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF1600SW USPP OETLNF1600SW
FUJI ELECTRIC UG520H-VC1ZU USPP UG520HVC1ZU
GENERAL ELECTRIC 12SLR12A1A USPP 12SLR12A1A
ASEA BROWN BOVERI 3BSE003390R1 USPP 3BSE003390R1
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BN USPP YB560103BN
Texas Instruments WAM 1655575 Board *60 DAYS WARRANTY!*
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
PERCEPTRON 912-0021 USPP 9120021
PANASONIC SERVO MOTOR M***022Q8V
Panasonic AC Servo Motor MAMR042R1A1 New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 USPP 1401111
Panasonic AC Servo Driver MADDT1207052 Free ship
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI E-32235 USPP E32235
(AB01) DRIVER-AC SERVO PANASONIC MATSUSHITA MSDA041A1A 100V 400W, 400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490683-U13 USPP 2490683U13
ALLEN BRADLEY 196258 USPP 196258
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490005-0001 USPP 24900050001
FANUC A06B-6058-H005 USPP A06B6058H005
ASEA BROWN BOVERI DSPC-154 USPP DSPC154
500-2109 Texas Instruments TI Distributed Base Controller 5002109 N742
OMRON CV500-PS211 FNFP CV500PS211
(AS01) MSDA083D1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520003 New in Box Free ship
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA043A1A 200/230V H 1.8A USED
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
SYMAX 8020-SCP-401 NSFP 8020SCP401
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSFP 5055417
ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD USPP 1336C010EAD
One Panasonic AC Servo Driver MSDA023D1A
ASEA BROWN BOVERI ACS201-2P7-3-00-10 USPP ACS2012P730010
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
ASEA BROWN BOVERI 126620-004 USPP 126620004
KRAUSS MAFFEI 5096969 USPP 5096969
FISHER ROSEMOUNT 8732CT12N0M4 USPP 8732CT12N0M4
new no Box 565-2820 Texas Instruments CPU 5652820 N742
ASEA BROWN BOVERI ACH401600632-A0AE0000 USPP ACH401600632A0AE
PERCEPTRON DROP TERMINATOR 310 0790
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2207-1 USPP 3HAB22071
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J1 USPP 2705EM11J1
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
Panasonic AC Servo Driver MUDS042A1A FreShip
Texas Instruments 5TI-2001
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
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