一、设备概述
撕膜印刷上下料机主要对叠好的材料，逐片取放至撕膜平台上，撕膜后整
列除尘，再上料至印刷机平台上,印刷完成后通过机械手自动下料。
二、设备规格以及主要技术指标
1.材料规格：300×400mm～500×600mm
2.材料叠高：400mm
3.来料方式：人工放料至上料架上
4.出料方式：通过机械手将材料通印刷机平台取出下方至下游设备上
5.节拍：7S/片
6.上料精度：±0.5mm
三、结构规格说明
1.整机配有升降放料机构一组，取料料机械手，撕膜机构一组，***机构
一组，除尘机构一组，上料机械手一组，下料机械手一组。
2.放料平台一次性可放入总高度400mm材料
3.上料机械手、取料机械手采用型材模组配合伺服电机，速度快且停留位
置。
4.上料机械手配备旋转气缸，对上撕膜平台前及撕膜后分别旋转45度，以
便机械手撕膜
5.撕膜工位通过平台真空吸附，撕膜机械手通过高粘滚轮将平台材料保护
膜向一侧撕开并将废膜投入废膜回收框内
6.整列对位平台采用气缸方式。
7.除尘滚轮通过伺服电机驱动，配合滑轨，对整列平台产品快速除尘
8.真空吸盘吸取产品四周无效区，保证接触产品表面不污染产品。
9.下料机械手采用型材模组配合伺服电机，速度快且停留位置，采用真空
吸盘取料，下料模组行程1000mm。
四、其它项目参数
1.操作系统：三菱PLC+威纶触摸屏
2.上下游联机：I/O点方式
3.机台配备EMO紧急停止按钮开关
4.材 质：内外采用SS41#钢板经防锈处理后静电喷涂60#浅沙色。
5.重 量：约500Kg
6.电 源：AC 220V 单相 50Hz 3KW
7.气 源：3kg/cm 10L/min Φ10
8.真 空：500mmhg 10L/min Φ10
