IC200MDL244***
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编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。
（1）仿真调试
“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用***的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些***的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。
“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。
“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以保证顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。
需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能***终确认是否正确。
（2）联机调试
将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。
“联机调试”工作在车间现场由具有机电***知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。
ELECTRO CRAFT 9098-0152 USPP 90980152
OMRON 3Z4M-J1001-901 NSFP 3Z4MJ1001901
Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
ALLEN BRADLEY 20AD027F0AYNANC0 USPP 20AD027F0AYNANC0
TELEMECANIQUE LD5LC130BD NSFP LD5LC130BD
Siemens TI 575-2104 VME PLC
Texas Instruments RTU-T059-T TERMINATION PANEL
ASEA BROWN BOVERI YT213001-AA USPP YT213001AA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 NSFP 5301104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5052 USPP 5005052
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 USPP 5251102
ASEA BROWN BOVERI NF327- NSFP NF327
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
SEW EURODRIVE KAF77LP145 USPP KAF77LP145
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-ND-8L4A USPP 150A35NBND8L4A
Texas Instrument 560-2127B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 NSPP 5551103
Texas Instruments (Siemens) Mdl: 500-5039 I/F Module
SICK OPTIC ELECTRONIC 0E-1603CB010 NSFP 0E1603CB010
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 NSFP 500EOD930
ASEA BROWN BOVERI QIFA502 USPP QIFA502
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AN USPP YB560103AN
TOTAL CONTROL PRODUCTS GCK2D100L2P USPP GCK2D100L2P
ASEA BROWN BOVERI 58095141 USPP 58095141
Panasonic MGDA093A1A AC SERVO DRIVER Free Ship
PITNEY BOWES 5120 NSFP 5120
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5606 NSPP 5005606
PANASONIC SERVO DRIVER/ADKA100BPTADZ/AMKA080810KAE/NEW
BRISTOL BABCOCK RTU-3305 USPP RTU3305
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-CPU USPP 305CPU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU NSFP 425D***U
CORCOM 160ADT6S USPP 160ADT6S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126B USPP 5602126B
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSFP 3BSE004940R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2108 USPP 5002108
Texas Instruments 505-5103 Turbo Parison
Panasonic MDD153A1VV AC Servo Driver
CUTLER HAMMER 42-10215-03 USPP 421021503
DANFOSS VLT5002PT5B20EBR3D0F10A00C0 NSFP VLT5002PT5B20EBR
ASEA BROWN BOVERI GNT2009459R0007 NSFP GNT2009459R0007
505-4832 Texas Instruments/Siemens TI 5054832 R25
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-21 USPP 1326ABB520E21
ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
ASEA BROWN BOVERI EHDB-360C1 USPP EHDB360C1
Texas Instrument 500-5047A Module
LAMARCHE A12B-20-48V USPP A12B2048V
Panasonic Industrial AC Servo Motor M***D042S1V 0.4KW
LAMARCHE A12B-20-48V USPP A12B2048V
ALLEN BRADLEY 160-BA04SF1-AF-D13-DN2C-DNRC-DNSC1-DS USPP 160BA04SF1AFD13D
ROBERTSHAW DMS-350AC USPP DMS350AC
Texas Instruments RTU-DIN-1 Digital Input Board Part# 520-063 520063
Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-002 USED
MOOG 152D-423A-1 USPP 152D423A1
PALL INDUSTRIAL 1206321 NSPP 1206321
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1B1A USPP DS3800HXPA1B1A
KEYENCE CORP PI-C92 NSFP PIC92
ROBERTSHAW DMS-350AC USPP DMS350AC
COMPUMOTOR PK-130H USPP PK130H
CONTROL TECHNIQUES DXE-430 USPP DXE430
USED Perceptron 911-0008 Tricam Contour Sensor Rev. R
Expedited shipping ailable
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AD1KRY101 USPP CACRSR05AD1KRY10
505-4932A Texas Instruments Siemens TI 505-4932 A N6
Texas Instruments 500-5052 Resistance Temp Detector TI
HITACHI GPCL01H USPP GPCL01H
XYCOM XVME-661 NSFP XVME661
ASEA BROWN BOVERI QMVU501 USPP QMVU501
OMRON 3G2C3-CPUA1-E USPP 3G2C3CPUA1E
LEYBOLD SV25-109-03-51 USPP SV251090351
ROBERTSHAW DMS-350AC USPP DMS350AC
BYSTRONIC 702109 USPP 702109
IC200MDL244***
编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。
（1）仿真调试
“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用***的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些***的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。
“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。
“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以保证顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。
需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能***终确认是否正确。
（2）联机调试
将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。
“联机调试”工作在车间现场由具有机电***知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。
ELECTRO CRAFT 9098-0152 USPP 90980152
OMRON 3Z4M-J1001-901 NSFP 3Z4MJ1001901
Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
ALLEN BRADLEY 20AD027F0AYNANC0 USPP 20AD027F0AYNANC0
TELEMECANIQUE LD5LC130BD NSFP LD5LC130BD
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Texas Instruments RTU-T059-T TERMINATION PANEL
ASEA BROWN BOVERI YT213001-AA USPP YT213001AA
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5052 USPP 5005052
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 USPP 5251102
ASEA BROWN BOVERI NF327- NSFP NF327
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ASEA BROWN BOVERI QIFA502 USPP QIFA502
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ASEA BROWN BOVERI 58095141 USPP 58095141
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BRISTOL BABCOCK RTU-3305 USPP RTU3305
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-CPU USPP 305CPU
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ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
ASEA BROWN BOVERI EHDB-360C1 USPP EHDB360C1
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LAMARCHE A12B-20-48V USPP A12B2048V
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LAMARCHE A12B-20-48V USPP A12B2048V
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ROBERTSHAW DMS-350AC USPP DMS350AC
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MOOG 152D-423A-1 USPP 152D423A1
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GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1B1A USPP DS3800HXPA1B1A
KEYENCE CORP PI-C92 NSFP PIC92
ROBERTSHAW DMS-350AC USPP DMS350AC
COMPUMOTOR PK-130H USPP PK130H
CONTROL TECHNIQUES DXE-430 USPP DXE430
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YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AD1KRY101 USPP CACRSR05AD1KRY10
505-4932A Texas Instruments Siemens TI 505-4932 A N6
Texas Instruments 500-5052 Resistance Temp Detector TI
HITACHI GPCL01H USPP GPCL01H
XYCOM XVME-661 NSFP XVME661
ASEA BROWN BOVERI QMVU501 USPP QMVU501
OMRON 3G2C3-CPUA1-E USPP 3G2C3CPUA1E
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ROBERTSHAW DMS-350AC USPP DMS350AC
BYSTRONIC 702109 USPP 702109