根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止;
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标题3演示(可以不写标题)
主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
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