现场总线采用哪种技术来实现实时性？
另一种是采用网络管理和数据链路调度技术来实现实时性，这是一种很复杂的技术。一般认为，分时式实时系统的响应具有可预知性，但资源利用率低；抢先式实时系统资源利用率高，但往往响应具有不可预知性。现在的现场总线往往采用两者结合的方式进行管理和调度，以达到某种平衡。
FCS是从DCS发展而来，有一个量变到质变的过程。从表面上来看，FCS与DCS区别仅仅在于从“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输从“点到点”采用“总线”方式。其实不然，当时系统论的观点已被广泛地接受，人们开始以大系统的概念来看待整个过程控制体系。系统的增大，导致了网络的通讯技术急剧发展；于是科技界充分认识到在计算机系统的发展中起过重要作用的总线技术可以大大进控制系统的发展。
相对而言PROFINET模块的数据访问有何优势？
ROFINET是以工业物联网为基础，它是物联网与工业4.0的交叉。物联网和物联网之间是有区别的。并不是任何工业以太网都可以自称是IIoT的基础;这是PROFINET区别于其他产品的优势—在IIoT特性的背景下
1、性能
只有PROFINET提供了任何应用程序所需的速度—从高速IO和运动的微秒到离散IO的毫秒到处理仪器的数百毫秒，再到TCP/IP配置和诊断流量的秒。
2、配置文件
PROFI世界中的配置文件类似于对象，在其他协议中也称为对象。配置文件以一致的格式排列数据。这应该是数据开始成为信息的步。例如，使用PROFIdrive的驱动器始终将所有参数放在同一位置，而不考虑供应商。这样可以更容易地配置系统，并帮助进行故障排除。
现场总线的种类：CAN
又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧***形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。
CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非***性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，PROFINET分布式IO，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。
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