四轮机器人比两轮或三轮机器人更稳定。底盘的四个角各有一个车轮，为提供了很大的支撑面积，保证了机器人的稳定性，金属结构件，不易失去平衡。四轮机器人的差速比两轮或三轮机器人难得多，但可以通过适当的编程方法克服。
履带式机器人
履带式机器人的轮距与轮式机器人的轮距相似，当然使用乐高履带。履带使机器人底盘非常稳定，低
三轮机器人是乐高常见的机器人设计。三轮机器人类似于两轮机器人，但它使用万向轮来帮助机器人保持平衡，金属结构件定制，而不是滑板。机器人有两个轮子与电机连接，后面有一个万向轮。万向轮会自动转向，沿着机器人的方向前进。万向轮可以平衡机器人的底盘，与任务场所的摩擦小于滑板。
履带底盘上的移动破碎装置被装在自身的链轨上，或是在长途运输到新地址时被货车马拉走。具备极大的灵活性和紧凑型的设计，顾客可以立即将本机送到岩层破碎厂或动迁当场，以强大、便捷的方法收购 可重复使用的建筑材料、混泥土残片、沙石和具备经济效益的碎石。
除开运用于外，也普遍用以大型机械，如挖土机等履带车辆，其功能性和作用同样。此外履带式底盘一般全是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依靠很大，金属结构件切割厂，根据性能好于轮试车辆。对空运规定高，须重型运输机运输。
标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。
矿山上对履带板的磨损严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，非标金属结构件，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。
链轨节是与驱动齿圈接触由齿圈带动进行旋转。
履带涨紧度过紧会造成链轨节、齿圈和引导轮早期磨损。所以应根据施工路况不同，调节履带张紧度。
引导轮
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