IC641VPP950输入模块
IC641VPP950输入模块
IC641VPP950输入模块
任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。
下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
1.电源指示（[POWER]LED指示）
当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性***或其他异常情况，使基本单元内的丝熔断，此时可通过更换丝来解决。
2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）
当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性***混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性***混入和高强度噪音源。
发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）
由于PLC内部混入导电性***或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC***正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性***混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。
检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知扫描时间）。
如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。
4.输入指示
不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油***等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。
5.输出指示
不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。
[
1、采用性能优良的电源，电网引入的干扰
在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、带大（如采用多次隔离和及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠***行敖设，以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与***近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。
由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5
LENZE BFK458-25E NSFP BFK45825E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032A NSPP 5054032A
PANASONIC M***A022A1G AC SERVO MOTOR
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CN USPP 57520001CN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 USPP 5551103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
PROCESS CONTROL CORP C1247 USPP C1247
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSFP 5005027
REXROTH VT-HNC100-1-21/M-08-0-0 USPP VTHNC100121M0800
GEM80 8204-8603 USPP 82048603
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2120 USPP 5652120
ALLEN BRADLEY 809-A12E NSPP 809A12E
505-7202 Texas Instruments/Siemens 5057202 R-33
ASEA BROWN BOVERI 57772158 USPP 57772158
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 USPP 5301104
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020
Panasonic/Nais Servo Motor M***E502GCG NIB!
SONICS & MATERIALS VC-130S USPP VC130S
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-116 USPP PM550116
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-AN-EN USPP 1336FBRF100ANEN
Texas Instruments (Siemens) TI-435 PLC w/ Rack Modules
ATLAS COPCO 2101-S7-1 USPP 2101S71
ASEA BROWN BOVERI DSQC-266C USPP DSQC266C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
(AJ01) PANASONIC AC SERVO MOTOR DRIVER 1.5KW MDDCT5325B12 WORKING
Sequencer input output I/O Texas Instruments 5TI 1034 2
Texas Instruments PM550-111 Controller PM550111
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
P-8 Tokyo Electron Panasonic X/Y Servo Pack Assembly
GENERAL ELECTRIC CR193C110L007080U NSFP CR193C110L007080
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNNNN USPP 20AD8P0A3AYNNNNN
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1X04 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191-00 #29410
SANYO DENKI PU0A015-EM61P00 USPP PU0A015EM61P00
Texas Instruments 505-6508
SIEB & MEYER ***026381C NSPP ***026381C
Texas Instruments 2460221-0001
Texas Instruments 500-5031
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6870 USPP 5056870
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSFP 5056108A
Texas Instruments PCS 1655778 Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI 468T2675 NSFP 468T2675
TI Siemens CTi 2080 16 PT 110V AC/DC Input PT. Rev B.1 PLC
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CTI 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
Texas Instruments 46191 PC Board
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3000 USPP 5TI3000
Texas Instruments 5TI-1029-1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 NSPP 5602128
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-DC-04B NSFP 305DC04B
OMRON F3S-A321-L USPP F3SA321L
INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1 USPP KDS11100300W1
TEXAS INSTRUMENTS PROGRAMMABLE CONTROLLER TYPE 305!
Siemens PLC TI 505-4216/5054216 Input NEW!!
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-00P5 USPP ACS501025400P5
IC641VPP950输入模块
IC641VPP950输入模块
任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。
下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
1.电源指示（[POWER]LED指示）
当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性***或其他异常情况，使基本单元内的丝熔断，此时可通过更换丝来解决。
2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）
当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性***混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性***混入和高强度噪音源。
发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）
由于PLC内部混入导电性***或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC***正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性***混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。
检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知扫描时间）。
如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。
4.输入指示
不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油***等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。
5.输出指示
不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。
[
1、采用性能优良的电源，电网引入的干扰
在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、带大（如采用多次隔离和及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠***行敖设，以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与***近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。
由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5
LENZE BFK458-25E NSFP BFK45825E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032A NSPP 5054032A
PANASONIC M***A022A1G AC SERVO MOTOR
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CN USPP 57520001CN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 USPP 5551103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
PROCESS CONTROL CORP C1247 USPP C1247
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSFP 5005027
REXROTH VT-HNC100-1-21/M-08-0-0 USPP VTHNC100121M0800
GEM80 8204-8603 USPP 82048603
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2120 USPP 5652120
ALLEN BRADLEY 809-A12E NSPP 809A12E
505-7202 Texas Instruments/Siemens 5057202 R-33
ASEA BROWN BOVERI 57772158 USPP 57772158
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 USPP 5301104
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020
Panasonic/Nais Servo Motor M***E502GCG NIB!
SONICS & MATERIALS VC-130S USPP VC130S
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-116 USPP PM550116
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-AN-EN USPP 1336FBRF100ANEN
Texas Instruments (Siemens) TI-435 PLC w/ Rack Modules
ATLAS COPCO 2101-S7-1 USPP 2101S71
ASEA BROWN BOVERI DSQC-266C USPP DSQC266C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
(AJ01) PANASONIC AC SERVO MOTOR DRIVER 1.5KW MDDCT5325B12 WORKING
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Texas Instruments PM550-111 Controller PM550111
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
P-8 Tokyo Electron Panasonic X/Y Servo Pack Assembly
GENERAL ELECTRIC CR193C110L007080U NSFP CR193C110L007080
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNNNN USPP 20AD8P0A3AYNNNNN
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1X04 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191-00 #29410
SANYO DENKI PU0A015-EM61P00 USPP PU0A015EM61P00
Texas Instruments 505-6508
SIEB & MEYER ***026381C NSPP ***026381C
Texas Instruments 2460221-0001
Texas Instruments 500-5031
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6870 USPP 5056870
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSFP 5056108A
Texas Instruments PCS 1655778 Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI 468T2675 NSFP 468T2675
TI Siemens CTi 2080 16 PT 110V AC/DC Input PT. Rev B.1 PLC
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CTI 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
Texas Instruments 46191 PC Board
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3000 USPP 5TI3000
Texas Instruments 5TI-1029-1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 NSPP 5602128
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-DC-04B NSFP 305DC04B
OMRON F3S-A321-L USPP F3SA321L
INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1 USPP KDS11100300W1
TEXAS INSTRUMENTS PROGRAMMABLE CONTROLLER TYPE 305!
Siemens PLC TI 505-4216/5054216 Input NEW!!
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-00P5 USPP ACS501025400P5