清代天球仪，1903年制作，直径三尺，嵌有1449颗恒星，沿袭了中国古代的星名和星座划分，南极圈内的星座为明末从西方传入。类似现代的天球仪。又称浑天仪。
宋 沉括 《梦溪笔谈·象数一》：“浑象，象天之器，以水激之，以转之，置於密室，与天行相符， 张衡 、 陆绩 所为。”《清史稿·天文志三》：“自古言天之精者，知日月五星为浑象而已。” [1]
南宋史学家李心传于《建炎以来朝野杂记》甲集卷四：浑天仪，古器也。旧京凡四座，每座约用铜二万斤。至道仪在测验浑仪所，皇祐仪在翰林天文局，熙宁仪在太 史局天文院，元祐仪在合台。绍兴三年，工部员外郎晋陵袁正功献浑仪木样，命有司制之，太史局请折半制 造，计用铜八千四百馀斤。诏工部侍郎提举，後以巡幸不克成。
公元前4世纪，周朝战国时的石申、甘德早制作浑象。与此同时，希腊人喜帕恰斯和埃拉托斯特尼也发明了浑仪。
西汉宣帝甘露二年（公元前52年），大司农耿寿昌“铸铜为象，以测天文”。
东汉贾逵、傅安等在圆仪上加上黄道环，称为“黄道铜仪”（公元103年诏书造“黄道铜仪”）。
117年东汉天文学家张衡创制浑象，用漏壶滴出的水发动齿轮，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球的周日运动相等，可以将天象准确的表示出来。
早期曾有木仪，《隋志》引吴太史令陈苗的话说：“先贤制木为仪，各曰浑天。”以后多为金属铸造。
十六国的前赵刘曜光初六年（323年），史官丞南阳孔挺曾铸造铜浑仪。北魏道武帝天兴初年（398年），太史令晁崇修浑仪，用以观测星象。1至明元帝永兴四年（412年），下诏造候部铁仪。
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