传统的履带式底盘主要包括底架和履带架二个主要部分。作为中间连 接部件，底架用于承载上车并承担各部件传递的力，通过固定于其上的横 梁插装在履带架中实现底架与履带架之间的连接。为满足不同用途和运输 的要求，现有工程机械上应用的履带式底盘大多具有变轨距的功能。履带架10均可在底架20的横梁201上滑动，油缸30设置在履带架10与 底架20之间，通过油缸30的伸出或者收回带动履带架10产生位移，从而 实现履带变轨功能。
众所周知，履带式底盘工程机械不能在公路上行驶，必须拆卸运输， 同时其外形尺寸需要满足不能超宽越高的运输要求；这样，受运输要求的 限制底架的宽度W(沿底盘行驶方向的尺寸)只能设计在一定范围内。显 然，基于现有变轨距履带底盘的结构，上述设计要求使得底架每侧的前、 后横梁与履带架连接部之间的极限距离T是确定的。然而，随着履带式底盘承载能力的不断提高，现有变轨距履带底盘的 结构势必存在着工作稳定性较差的问题。以大吨位起重机为例，在极限工 作载荷或者梯:作方法不当的状况下，倾翻力矩将导致底架与履带架相连接 部位的结构应力较大，产生塑性变形甚至是断裂等***事故。因此，存 在着局部结构刚性差，整机工作稳定性差的问题。有鉴于此，亟待针对现有履带式底盘的结构进行优化设计，确保负载 较高的工程机械在极限工作载荷或者操作方法不当的工况下，具有较高的 工作稳定性。
履带底盘行业越来越广泛，很多顾客对此产品有高度的认可和亲睐，厂家总结为什么履带底盘被广泛应用的原因：威力特机械公司设计的履带式底盘驱动装置有双履带结构 ，履带是由驱动轮与导论多个负重轮构成的，无论是在雪地里、在沙滩上、泥泞路上行走都不怕艰难，此履带底盘具有良好的前进后退功能，钢制履带底盘，它的性能良好让很多顾客用着放心。 履带轮在发达***应用较为普遍，在我国应用发展较为缓慢；可更换橡胶履带轮主要由履带驱动链轮、橡胶履带、负重轮、履带防绞装置、钢结构架以及内部悬架组成，机器人履带底盘，具有质量小、振动小、可高速行驶、接地面积大、通过性能好、可全地形作业、适应性强、安装携带方便等特点，拓展了轮式车辆的作业范围，主要应用于农业、工业、商业和旅游业；其发展趋势是在改进结构、采用新材料和新技术的基础上提高使用寿命，并向轻量化。
橡胶履带底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，旋耕机履带底盘，负重轮支承整个车体的重量。
橡胶履带底盘厂家浅谈履带运输车启动前检查操作规程
一条 每班清理履带运输车上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，履带底盘，有无变形、裂纹等异常损坏。
二条 检查行走机构有无变形、裂纹；联结螺栓有无松动、丢失；驱动齿块、支重轮、导向轮、托带轮是否磨损过限。
三条 检查履带板有无断裂和磨损过限。
四条 检查履带运输车各部润滑是否良好。
五条 检查各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。
六条 检查发动机油位、冷却液位、蓄电池电解液液位等。
七条 检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器滤芯。
八条 检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。
九条 检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。
十条 检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、***等现象。
十一条 检查照明、喇叭、雨刷器、灭火器及通讯设备是否齐全有效。
十二条 检查仪表、指示器和指示灯是否齐全完好。
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