变频柜的技术要求
1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。
2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。***供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ。
3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。
4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。
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变频器功率模块故障，如何切断IGBT功率模块电源？
1、切断开关电源的供电电源
开关电源的供电，往往是经过端子排从储能电容两端，取得DC530V供电，或直接线路板铜箔引入。即使是后者，补水稳压控制柜厂家，找出供电铜箔，临时切断，也非常简便。
为开关电源***供电，整个主电路不供电，或供以低压直流如DC24V，这样上电整机试验，就安全得多了。
2、临时摘除直流回路的储能电容
众所周知，驱动电路或主电路异常时，所以会造成IGBT的损坏，乃时因为直流回路储能电容的放电能量，将其摧毁。因而，若将储能电容临时摘除，再在整机直流供电支路中串联1A***管，这样的上电试验，就有了安全屏障。异常时，IGBT会得到有效的保护。等修复后，再将电容焊回电路板。中、大功率变频器，因电容器组是单独放置的，不需焊接，处理起来就更为方便。
因而不便切断IGBT功率的供电电源时，推荐还是使用第二种方法比较好。这样，勿须切断IGBT功率模块的供电，也能进行安全的试机操作。
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变频控制柜的主要特点
***节能由电机学公式可知，系统电机功耗与电机转速成立方关系，在压力不变时，水泵出水量与电机转速成正比。本设备采用恒压量工作方式，当用水量减小时，系统保持管网恒压，通过降低水泵转数来减少供水量，耗电量按立方特性降低。例如，供水量为额定值的80%，电机能耗为额定值的51.2% [(0.83)]节电量为48.8%，考虑到实际系统节电率较理论值要低一些，但仍很可观。
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